[实用新型]一种摇臂式控制装置

说明书

本实用新型公开一种摇臂式控制装置，包括驱动摇臂和从动转杆，所述从动转杆的端部连接有一转接件，所述驱动摇臂内部设有空腔，所述转接件的一端置于所述驱动摇臂内部，该端部具有外圆周表面且该外圆周表面上设有以规定距离间隔的若干第一卡齿；所述驱动摇臂内部设有可移动的卡块，所述卡块上设有与所述第一卡齿卡扣配合的第二卡齿；通过移动所述卡块以实现所述第二卡齿与所述第一卡齿卡扣或分离。通过在驱动摇臂和从动转杆之间设置转接件，使驱动摇臂能够断开与从动转杆的连接，便于调节驱动摇臂的初始位置，从而适配于操作人员的臂长、手势、动作等操作习惯，让操作人员操作过程更舒适。

技术领域

本实用新型涉及摇臂式控制装置技术领域，尤其涉及一种摇臂式控制装置。

背景技术

在机械工程中，尤其是升降器、起重器等设备中，常用到摇臂式控制装置；例如公开号为CN201424661的中国专利，其公开了两联阀用齿轮传动式软轴控制器，控制器设置有左、右两个控制手柄且每个控制手柄分别连接有扇形齿轮并设置有与扇形齿轮啮合的齿条；两根软轴其软轴内芯的一端分别与所对应的齿条联接，另一端通过叉接头与装载机多路阀的阀杆相联，构成两个操作手柄摆动使扇形齿轮带动齿条上下动作、操纵软轴做推拉运动的结构。消除了因摇臂圆周运动而产生的内芯与护管间摩擦力增大问题，而扇形齿轮分度圆半径尺寸较摇臂式控制器摇臂长，相对减小了力臂，在实现相等行程时手柄杆摆动角度较摇臂式控制器小，操纵力轻，使驾驶员操纵更舒适；其整体外形尺寸小、增大了驾驶室空间，使人机的结合更合理。

然而，现有的摇臂式控制装置结构不够合理，不能满足不同操作者的操作习惯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种摇臂式控制装置，可以至少在一定程度上解决现有的摇臂式控制装置不能满足不同操作者的操作习惯的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摇臂式控制装置，包括驱动摇臂和从动转杆，所述从动转杆的端部连接有一转接件，所述驱动摇臂内部设有空腔，所述转接件的一端置于所述驱动摇臂内部，该端部具有外圆周表面且该外圆周表面上设有以规定距离间隔的若干第一卡齿；所述驱动摇臂内部设有可移动的卡块，所述卡块上设有与所述第一卡齿卡扣配合的第二卡齿；通过移动所述卡块以实现所述第二卡齿与所述第一卡齿卡扣或分离。

作为所述摇臂式控制装置的进一步可选方案，所述转接件通过一转轴与所述从动转杆铰接，所述转轴的轴芯与所述从动转杆的轴芯垂直。

作为所述摇臂式控制装置的进一步可选方案，所述转接件连接所述从动转杆的端面上设有凹槽，所述凹槽内设有顶块，所述顶块与所述凹槽底部之间设有第一弹性件；所述从动转杆的端部进入所述凹槽内，所述转轴设于所述凹槽中；所述从动转杆的端面为弧面，所述第一弹性件使所述顶块与所述从动转杆的端面形成挤压配合，当所述转接件的轴芯与所述从动转杆的轴芯角度增大时，所述第一弹性件的压缩量增大。

作为所述摇臂式控制装置的进一步可选方案，所述凹槽的侧壁开设有开口以供所述从动转杆转动。

作为所述摇臂式控制装置的进一步可选方案，所述驱动摇臂内设有拉杆，所述拉杆的一端连接所述卡块；所述拉杆的另一端连接有提拉手柄，所述提拉手柄铰接于所述驱动摇臂上，所述提拉手柄上设有第二弹性件以使所述提拉手柄复位；通过使所述提拉手柄绕其与所述驱动摇臂的铰接处转动，以使所述拉杆被拉起从而实现所述卡块与所述转接件的分离。

作为所述摇臂式控制装置的进一步可选方案，所述第一弹性件为弹簧。

作为所述摇臂式控制装置的进一步可选方案，所述第二弹性件为设于所述提拉手柄与所述驱动摇臂的铰接处的扭簧。

本实用新型的有益效果有：通过在驱动摇臂和从动转杆之间设置转接件，使驱动摇臂能够断开与从动转杆的连接，便于调节驱动摇臂的初始位置，从而适配于操作人员的臂长、手势、动作等操作习惯，让操作人员操作过程更舒适。

附图说明