[实用新型]一种智能农产品物流仓储运输装置

说明书

本实用新型公开了一种智能农产品物流仓储运输装置，包括中空上端弧形开口的环形轨道，环形轨道内滑动连接有链轨，环形轨道内侧的两端均设置有与链轨相啮合的链轮，其中一个链轮的下端连接有驱动电机，链轨的上端连接有多个运载小车；每一运载小车上端的外边转动连接有载货盘，每一运载小车内均设置有控制器及直线电机，直线电机的动力输出轴与载货盘的下端转动且滑动连接，每一运载小车的顶端均设置有称重传感器；环形轨道外侧一边的下端设置有多个储料框，环形轨道外侧的一边设置有多个与储料框一一对应的识别码，每一运载小车外侧的下端均设置有扫码器。本实用新型能够自动对农产品进行称重分类储存，取代大部分人工操作步骤，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，特别涉及一种智能农产品物流仓储运输装置。

背景技术

随着＂中国制造2025＂规划的进一步落实，各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来，随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。据权威部口统计，中国物流智能设备在2015年就达到了684亿的市场，预估2018年这个市场份额会更高，估计到达1360亿。2016年12月7日，在江苏省会开幕的世界智能制造合作发展高峰论坛上，国家工信部正式公布了《中国智能制造十三五规划》，将自动化仓储作为中国制造业智能化转型的重要任务之一。由此可以看出，自动仓储己经成为未来发展的主流方向。在传统物流作业模式中，仓库内的短距离运输作业依靠人力，耗时较长且人员工作强度较大，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外，新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣，加上我国人口老龄化程度的加深，劳动力成本不断提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流设备，使用自动化技术提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力仓储运输机器人需要在狭窄，平坦的工作环境下作业。因此需要合理设计仓储运输机器人的机械结构，使其能够实现直线行走、直角转弯、举起放下货架等功能。

农产品在入库储存前，需要对农产品进行品质分拣，按照质量对农产品进行分类，但是现有技术中，农产品的分类都是通过人工一一称重分拣来完成，操作步骤繁琐，导致效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能农产品物流仓储运输装置，能够自动对农产品进行称重分类搬运储存，取代大部分人工操作步骤，提升工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能农产品物流仓储运输装置，包括中空上端弧形开口的环形轨道，所述环形轨道内滑动连接有链轨，所述环形轨道两端的内侧均开设有弧形开口，所述环形轨道内侧的两端均设置有穿过对应弧形开口与所述链轨相啮合的链轮，其中一个链轮的下端连接有用于驱动其转动的驱动电机，所述链轨的上端连接有多个运载小车；

每一运载小车上端设置有载货盘，每一载货盘均与对应运载小车的外边转动连接，每一运载小车内均设置有控制器及直线电机，所述直线电机的动力输出轴穿出对应运载小车的顶端与所述载货盘的下端转动且滑动连接，每一运载小车的顶端均设置有称重传感器；

所述环形轨道上端的内侧设置有环形供电轨道，每一运载小车内侧的下端均设置有与所述环形供电轨道电连的电刷，所述环形轨道外侧一边的下端设置有多个储料框，所述环形轨道外侧的一边设置有多个与所述储料框一一对应的识别码，每一运载小车外侧的下端均设置有与所述识别码位置相对应的扫码器；

所述直线电机、所述称重传感器、所述电刷及所述扫码器均与对应控制器电连。