[实用新型]一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置

权利要求书

1.一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上设置垂直于机架（1）长度方向的轮毂，轮毂的中心设置转轴，轮毂包括主动轮毂（3）和从动轮毂（4），主动轮毂（3）和从动轮毂（4）分别设置在沿机架（1）长度方向的两端，机架（1）上设置用于带动主动轮毂（3）转动的驱动电机（2），驱动电机（2）与主动轮毂（3）的转轴连接；

主动轮毂（3）的两端设置调节轴承座（5），主动轮毂（3）通过调节轴承座（5）与机架（1）连接，主动轮毂（3）与设置在调节轴承座（5）内部的轴承转动连接，从动轮毂（4）的两端设置纠偏轴承座（9），从动轮毂（4）通过纠偏轴承座（9）与机架（1）连接，从动轮毂（4）与设置在纠偏轴承座（9）内部的轴承转动连接；

调节轴承座（5）、纠偏轴承座（9）均沿机架（1）长度方向与机架（1）滑动连接，机架（1）上沿长度方向设置用于带动纠偏轴承座（9）滑动的纠偏组件（7），纠偏组件（7）一端与纠偏轴承座（9）连接，纠偏组件（7）的另一端固定在机架（1）上，机架（1）上设置用于检测钢带偏移的纠偏传感器（8），纠偏传感器（8）设置在从动轮毂（4）的两端，纠偏传感器（8）与纠偏组件（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，其特征在于：所述纠偏组件（7）包括电动推杆（701）和碟簧（702），电动推杆（701）固定在机架（1）上，电动推杆（701）的推动方向与机架（1）的长度方向平行，纠偏轴承座（9）在电动推杆（701）所在一侧的侧面上设置导向套筒（703），导向套筒（703）的中心与电动推杆（701）位于同一水平线上，碟簧（702）位于导向套筒（703）的内部，电动推杆（701）的端部设置推杆压块（704），电动推杆（701）通过推杆压块（704）与碟簧（702）连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，其特征在于：所述机架（1）上设有用于带动调节轴承座（5）沿机架（1）长度方向滑动的调节组件（6），调节组件（6）位于调节轴承座（5）滑动方向的其中一侧，调节组件（6）与调节轴承座（5）的滑动方向平行，调节组件（6）一端与调节轴承座（5）连接，调节组件（6）的另一端与机架（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，其特征在于：所述调节组件（6）采用调节杆，调节杆通过丝杆机构与机架（1）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，其特征在于：所述调节轴承座（5）和纠偏轴承座（9）的上、下端面上均设置由滑槽，机架（1）在与滑槽对应的位置设置与滑槽相匹配的滑轨（101）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，其特征在于：纠偏传感器（8）通过固定支架（801）与机架（1）固定连接，纠偏传感器（8）与同侧的纠偏组件（7）电连接。