[实用新型]一种精确控制多工位取料结构

说明书

本实用新型涉及一种精确控制多工位取料结构，它包括：支撑板、滑动连接在所述支撑板侧面的滑板、沿所述滑板滑动方向间隔设置在所述支撑板两端部的触摸传感器、安装在所述滑板两侧且与所述触摸传感器相配合使用的触摸块、可升降地且间隔设置在所述滑板上的升降板、固定在所述升降板底板的固定板、设置在所述固定板底部的手指气缸。本实用新型精确控制多工位取料结构在支撑板两侧设置触摸传感器，滑板两侧设置与触摸传感器相配合使用的触摸块，在滑板带动手指气缸移动过程中，触摸块会先后触碰触摸传感器，从而实现手指气缸夹取物料的精确控制，保证夹取物料的准确性，提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型属于取料加工工艺领域，具体涉及一种精确控制多工位取料结构。

背景技术

随着社会经济的发展以及人们对于产品产量的要求，工业化生产已经成为主流取代人工生产，工业化生产极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。

现有技术中，工业化生产时，在取放料过程中，夹爪的位置不容易控制，经常会出现夹空、漏夹的情况发生，直接影响后续的加工。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种精确控制多工位取料结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精确控制多工位取料结构，它包括：

支撑板、滑动连接在所述支撑板侧面的滑板、沿所述滑板滑动方向间隔设置在所述支撑板两端部的触摸传感器、安装在所述滑板两侧且与所述触摸传感器相配合使用的触摸块、可升降地且间隔设置在所述滑板上的升降板、固定在所述升降板底板的固定板、设置在所述固定板底部的手指气缸、固定在所述支撑板一侧且用于带动所述滑板移动的第一驱动装置以及固定在所述滑板上且用于带动所述升降板升降的第二驱动装置。

优化地，它还包括间隔固定在所述支撑板一侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块、固定在所述支撑板上表面的连接板、设置在所述连接板上的拖链以及一端固定在所述滑板上且另一端固定在所述拖链上的角板，所述滑板固定在所述滑块上。

优化地，所述第二驱动装置为滑台气缸。

优化地，所述手指气缸在同一水平面内。

优化地，所述角板两边相互垂直且位于不同的平面内。

优化地，所述拖链沿所述滑板的滑动方向设置在所述支撑板上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型精确控制多工位取料结构在支撑板两侧设置触摸传感器，滑板两侧设置与触摸传感器相配合使用的触摸块，在滑板带动手指气缸移动过程中，触摸块会先后触碰触摸传感器，从而实现手指气缸夹取物料的精确控制，保证夹取物料的准确性，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

附图标记说明：

1、支撑板；2、滑板；3、触摸传感器、4、触摸块；5、升降板；6、固定板；7、手指气缸；8、滑台气缸；9、滑轨；10、滑块；11、加强肋；12、连接板；13、拖链；14、角板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，本实用新型精确控制多工位取料结构通常设置在自动化加工机台上，用于精确控制物料的夹取，它主要包括支撑板1、滑板2、触摸传感器3、触摸块4、升降板5、固定板6、手指气缸7、滑台气缸8、滑轨9、滑块10、加强肋11、连接板12、拖链13和角板14等。