[实用新型]一种基于无人机机载的抛绳器装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机机载的抛绳器装置，包括用于吊设于无人机的脱钩器，脱钩器上设有用于固定导引绳的锁绳装置、以及用于控制锁绳装置解锁以释放导引绳的解锁装置，导引绳的一端连接有锁定电缆装置，导引绳的另一端连接有配重块；锁定电缆装置包括用于挂在架空避雷线上的挂钩、连接于挂钩的连接支架、设于连接支架上的定滑轮、动滑轮以及牵引线，牵引线的一端固定于连接支架、另一端依次绕过动滑轮与定滑轮，动滑轮上设有用于放置运送物品的吊钩；还包括连接于挂钩并用于使挂钩脱离架空避雷线的解锁导线。可快速且准确的定位到工作地点，能够轻松的将导引绳抛在架空避雷线上，且可轻松运送作业所需工具，省力方便，减轻作业难度。

技术领域

本实用新型涉及电路检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机机载的抛绳器装置。

背景技术

在档距中间、距塔较远的导线处进行带电作业时，作业人员需先将导引绳抛过导线,通过导引绳牵引软梯挂到作业点，再攀登软梯进行作业。架空线路常处于几十米或上百米的高空，人工抛绳较难完成且危险系数高、工作效率低下。

因此，如何解决人工抛绳难度大、效率低且存在安全隐患的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于无人机机载的抛绳器装置，可快速且准确的定位到工作地点，能够轻松的将导引绳抛在架空避雷线上，且可轻松运送作业所需工具，省力方便，减轻作业难度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机机载的抛绳器装置，包括用于吊设于无人机的脱钩器，所述脱钩器上设有用于固定导引绳的锁绳装置、以及用于控制所述锁绳装置解锁以释放所述导引绳的解锁装置，所述导引绳的一端连接有锁定电缆装置，所述导引绳的另一端连接有配重块；

所述锁定电缆装置包括用于挂在架空避雷线上的挂钩、连接于所述挂钩的连接支架、设于所述连接支架上的定滑轮、动滑轮以及牵引线，所述牵引线的一端固定于所述连接支架、另一端依次绕过所述动滑轮与所述定滑轮，所述动滑轮上设有用于放置运送物品的吊钩；还包括连接于所述挂钩并用于使所述挂钩脱离架空避雷线的解锁导线。

优选的，所述锁绳装置包括开口朝下的倒U型槽、以及可移动的插装在所述倒U型槽的槽口处的锁绳杆，当所述锁绳杆插入所述倒U型槽，所述倒U型槽的槽口封闭，当所述锁绳杆抽离所述倒U型槽，所述倒U型槽的槽口敞开。

优选的，所述解锁装置包括摇杆、连接于所述摇杆并用于驱动所述摇杆摆动的舵机、以及分别连接于所述摇杆与所述锁绳杆的连杆。

优选的，所述脱钩器包括脱钩支架，所述舵机与所述锁绳装置均设于所述脱钩支架上。

优选的，所述挂钩内侧设有滚轮。

优选的，所述牵引线与所述解锁导线的端部均设有便于拉紧的拉环。

本实用新型所提供的基于无人机机载的抛绳器装置，利用无人机搭载脱钩器，将锁定电缆装置抛至架空避雷线上，充分利用了无人机的易达、悬停、能够轻易到达巡检的最佳点的优点，代替人工，降低劳动强度和作业人员安全风险，提升工作效率，减少作业人员的工作量，弥补了传统人工检测的不足。同时，利用动滑轮、定滑轮以及牵引线，可简单省力地将作业所需物品送往工作区域中，省力方便，减轻作业难度。锁定电缆装置中使用了简易的机械结构，避免因重量过载而导致无人机炸机，同时也可保证物品升降的载重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供基于无人机机载的抛绳器装置具体实施例的示意图；