[实用新型]一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置

说明书

本实用新型涉及太阳能热水器设备自动化码垛设备，特别是一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置。解决支架箱码垛问题。包括负重底座、四轴码垛机器人、抓取工装夹具和定位支架，四轴码垛机器人位于负重底座上，抓取工装夹具安装在四轴码垛机器人机械手臂上，四轴码垛机器人两侧均匀分布两个工位，每个工位上放置一个码垛架，四轴码垛机器人前方设有定位支架，定位支架与前端流水线处于同一条直线，定位支架上远离前端流水线一端设有减速限位块，减速限位块由气缸推动运动，定位支架两侧设有两条互相平行的限位杆，限位杆呈无底边的梯形结构。选用灵活机械手码垛，优化放料动作路径，将自动化码垛撞机、撞料的风险降到最低。

技术领域

本实用新型涉及太阳能热水器设备自动化码垛设备，特别是一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置。

背景技术

太阳能支架的独特设计结构使组件具有可以根据不同地域而角度可调，从而能够充分利用当地的太阳能资源，达到最大的太阳能组件的发电效率。同时对光伏组件的连接方式、材质选型以及支架载荷受力分析加以详细的分析与实践，使其具有良好的抗震、抗风、抗雪压、耐腐蚀等物理性能，使光伏组件应用于更加广泛的地域。

太阳能热水器支架是太阳能水箱的支撑要件，是太阳能热水器的重要组成部分，在太阳能热水器的推广过程中扮演了重要的作用。家用太阳能热水器支架大部分为镀锌板，平均每箱重量约25公斤，按每天产能400箱算，码垛工位操作工每天搬运重量约10吨，属高负荷岗位，劳动强度大，导致该岗位人员招工难，工时费用高。由于支架箱规格种类繁多，支架零件形状各异，装箱后重心不均匀，且上部空余空间不规则，造成成品支架包装后姿态不统一，且要放入堆叠式货架，传统龙门式码垛或层叠式码垛容易发生撞机或撞料，以上因素成为行业支架箱码垛自动化难点。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种替代人工实现自动化码垛前段生产线上传来的太阳能热水器支架箱，提高码垛效率，而且码垛的高度更高空间利用率更好的太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置，包括负重底座、四轴码垛机器人、抓取工装夹具和定位支架，四轴码垛机器人位于负重底座上，抓取工装夹具安装在四轴码垛机器人机械手臂上，四轴码垛机器人两侧均匀分布两个工位，每个工位上放置一个码垛架，每个工位地面上设有架子定位桩，四轴码垛机器人前方设有定位支架，定位支架与前端流水线处于同一条直线，定位支架上远离前端流水线一端设有减速限位块，减速限位块由气缸推动运动，定位支架两侧设有两条互相平行的限位杆，限位杆呈无底边的梯形结构。

更优技术方案，所述抓取工装夹具为一个横杆两端设有方形夹具，方形夹具由L形活动架和固定的横板组成，横板位于活动架底边一端，活动架上端设有平行于底边的气缸；限位杆两端的定位支架上表面向下凹陷，凹陷位置对应两个方形夹具。这样抓取工装夹具的L形活动架插入到支架箱的底部以后，和横板凑成一个封闭的方形区域，同时与支架箱两侧留用间隙，不会挤压支架箱，只在在底部托住箱体。

本实用新型具有以下有益效果：（1）大幅降低操作工人劳动强度、降低人工工时费用，同时双工位连续切换，减少停机换架子时间。（2）通过规范来料，规范架子规格，选用灵活机械手码垛，优化放料动作路径，将自动化码垛撞机、撞料的风险降到最低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型方形夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。