[实用新型]一种调谐装置

权利要求书

1.一种调谐装置，被配置为调节腔体滤波器上的调谐螺钉，以调谐腔体滤波器的波形，所述调谐装置包括机台(11)、载具(3)和调整机构，其特征在于，所述调谐装置还包括检测机构(5)、视觉定位机构(6)和移载机构，其中：

所述移载机构能够移动所述载具(3)至所述检测机构(5)、所述调整机构和所述视觉定位机构(6)；

所述检测机构(5)能够检测所述腔体滤波器的波形，以检测所述腔体滤波器是否需要调谐；

所述视觉定位机构(6)被配置为获取所述腔体滤波器上的需要调谐的所述调谐螺钉的位置；

所述调整机构被配置为调节所述腔体滤波器上需要调谐的所述调谐螺钉。

2.根据权利要求1所述的调谐装置，其特征在于，所述移载机构能将所述腔体滤波器的各个所述调谐螺钉和固定所述调谐螺钉的紧固螺母与所述调整机构对正，以使所述调整机构能够调节所述调谐螺钉和所述紧固螺母。

3.根据权利要求2所述的调谐装置，其特征在于，所述载具(3)包括定位机构(31)和夹持机构(32)，所述定位机构(31)被配置为定位所述腔体滤波器，所述夹持机构(32)被配置为固定被所述定位机构(31)定位的所述腔体滤波器。

4.根据权利要求3所述的调谐装置，其特征在于，所述夹持机构(32)包括：

一对卡勾(321)，所述卡勾(321)设置有卡槽，一对所述卡勾(321)分别铰接于所述载具(3)的两侧，一对所述卡勾(321)能沿相互靠近或相互背离的方向偏转，以配合卡接或脱离于所述腔体滤波器；及

一对弹性件(322)，所述弹性件(322)的一端连接于所述卡勾(321)，所述弹性件(322)的另一端连接于所述载具(3)，以使一对所述卡勾(321)保持于能与所述腔体滤波器卡接的位置。

5.根据权利要求4所述的调谐装置，其特征在于，所述调谐装置还包括搬运机构(4)，所述搬运机构(4)能够将所述腔体滤波器放入或取出于所述载具(3)，所述搬运机构(4)包括解锁轮(411)，所述解锁轮(411)能够在所述搬运机构(4)放置或取出所述腔体滤波器时推抵一对所述卡勾(321，)以使一对所述卡勾(321)解锁所述腔体滤波器。

6.根据权利要求5所述的调谐装置，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括旋转部和夹持部，所述夹持部被配置为夹持所述腔体滤波器，所述旋转部能够带动所述解锁轮(411)和所述夹持部绕同一轴线转动。

7.根据权利要求1所述的调谐装置，其特征在于，所述检测机构(5)能够由初始位置跟随所述载具(3)一同移动并保持电性连接于所述腔体滤波器。

8.根据权利要求7所述的调谐装置，其特征在于，所述检测机构(5)还设置有复位部，所述复位部能够推抵所述检测机构(5)恢复至所述检测机构(5)的初始位置。

9.根据权利要求8所述的调谐装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括一对触头及一对下压气缸，其中：

一对所述触头能够分别沿平行于所述载具(3)移动的方向滑动；

一对所述下压气缸能够分别推抵一对所述触头对接于所述腔体滤波器，以使所述检测机构(5)电性连接于所述腔体滤波器。

10.根据权利要求1所述的调谐装置，其特征在于，所述视觉定位机构(6)固定于所述移载机构，所述调整机构包括螺母松紧部(71)和螺钉调节部(72)，其中：

所述螺母松紧部(71)包括主动件、从动件、第一电机(714)及螺母套筒(711)，所述主动件连接于所述第一电机(714)的转轴，所述从动件同步转动地套置于所述螺母套筒(711)，所述主动件同步转动地连接于所述从动件；

所述螺钉调节部(72)包括批杆(721)和第二电机(722)，所述批杆(721)连接于所述第二电机(722)的转轴，所述批杆(721)与所述从动件同轴设置并穿过所述螺母套筒(711)，所述批杆(721)能够沿所述从动件的转轴的延伸方向移动，以调谐所述腔体滤波器的波形。