[实用新型]一种多功能智能料库

权利要求书

1.一种多功能智能料库，其特征在于：包括库室，所述库室内设置有用于传输料盘的传输装置，所述传输装置按料盘传输方向依次包括第一底盘、第二底盘、第三底盘、第四底盘，所述库室还设置有用于将料盘堆垛在第一底盘上的第一堆垛装置、用于将料盘堆垛在第四底盘上的第二堆垛装置以及用于检测和抓取第二底盘上的料盘的工件的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能料库，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能料库，其特征在于：所述机械手设置有CCD检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能料库，其特征在于：

所述第一堆垛装置包括用于固定料盘水平位置的第一限位架，所述第一限位架的左右两侧设置有第一空槽，所述第一限位架的左侧设置有第一左压块、驱动第一左压块水平移动以对料盘进行锁止的第一左水平驱动装置以及驱动第一左水平驱动装置垂直移动的第一垂直驱动装置，所述第一限位架的右侧设置有第一右压块、驱动第一右压块水平移动以对料盘进行锁止的第一右水平驱动装置以及驱动第一右水平驱动装置垂直移动的公用垂直驱动装置；

所述第二堆垛装置包括用于固定料盘水平位置的第二限位架，所述第二限位架的左右两侧设置有第二空槽，所述第二限位架的左侧设置有第二左压块和驱动第二左压块水平移动以对料盘进行锁止的第二左水平驱动装置，所述公用垂直驱动装置还用于驱动第二左水平驱动装置垂直移动，所述第二限位架的右侧设置有第二右压块、驱动第二右压块水平移动以对料盘进行锁止的第二右水平驱动装置以及驱动第二右水平驱动装置垂直移动的第二垂直驱动装置；

所述第二限位架设置于第一限位架的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能料库，其特征在于：所述第一左水平驱动装置、第一垂直驱动装置、第一右水平驱动装置、公用垂直驱动装置、第二左水平驱动装置、第二右水平驱动装置和第二垂直驱动装置均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能料库，其特征在于：所述第一底盘和第二底盘开设有相通的第一滑槽，所述第一滑槽内装设有驱动料盘沿着第一滑槽方向从第一底盘向第二底盘运输的第一料盘驱动装置；

所述第三底盘和第四底盘开设有相通的第二滑槽，所述第二滑槽内装设有驱动料盘沿着第二滑槽方向从第三底盘向第四底盘运输的第二料盘驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能料库，其特征在于：所述传输装置还包括第三料盘驱动装置，所述第三料盘驱动装置的输出端设置有推板，所述推板设置于第二底盘的左上方，所述第三料盘驱动装置用于驱动推板横向移动以推动第二底盘上的料盘往第三底盘运输。

8.根据权利要求7所述的一种多功能智能料库，其特征在于：所述第一料盘驱动装置、第二料盘驱动装置和第三料盘驱动装置均为气缸。