[实用新型]一种移动机器人障碍物探测预警装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体，所述机体的内腔下端固定安装有机器人工作模块，所述机体上端中心固定安装有安装筒，且安装筒的下端对应机器人工作模块的上端出风口位置设置，所述安装筒内插设有导气筒，且安装筒的内壁固定连接有橡胶连接管的大端，所述橡胶连接管呈喇叭形结构，通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移，从而使得按压环和接触环接触，通过接触环内壁的薄膜压力传感器能够判断预警板偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用。

技术领域

本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人障碍物探测预警装置。

背景技术

随着智能家居的发展，家用设备逐步自动化和数字化的趋势进一步加快，手动吸尘器等家用清洁设备已逐渐不为人们所用，移动机器人因其能够在地面自主移动，完全自动化地完成房间地面的清洁，越来越多的人选择用移动机器人清扫房间，移动机器人正逐步普及至一般家庭的生活中，移动机器人在行进的过程中，经常会碰到障碍物。

现有技术中，机器人上通常都设置有障碍探测功能，以在移动时能够自动避开障碍物，为了探测多个方向上的障碍物，移动机器人上通常需要安装有多个探测部件，这样的探测预警装置安装成本较高，并且安装结构复杂，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人障碍物探测预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体，所述机体的内腔下端固定安装有机器人工作模块，所述机体上端中心固定安装有安装筒，且安装筒的下端对应机器人工作模块的上端出风口位置设置，所述安装筒内插设有导气筒，且安装筒的内壁固定连接有橡胶连接管的大端，所述橡胶连接管呈喇叭形结构，且橡胶连接管的下端固定连接在导气筒的外壁上，所述导气筒上端固定连接有预警板，所述预警板的外壁阵列固定连接有多个吹气口，且多个吹气口呈环形阵列设置，所述吹气口的里端与导气筒的内腔上端连通，所述导气筒的外壁固定连接有按压环，且安装筒的内壁固定连接有接触环，所述接触环对应按压环的位置设置。

优选的，所述接触环的内壁固定连接有多个薄膜压力传感器，且多个薄膜压力传感器呈环形阵列设置，所述机器人工作模块的上端固定安装有预警信号接收器，且预警信号接收器与多个薄膜压力传感器之间均电性连接。

优选的，所述机体的上端阵列开设有多个机体滑槽，且多个机体滑槽中分别滑动连接有导向块的下端，所述导向块的上端开设有方形滑槽，且方形滑槽中滑动连接有预警板滑块，所述预警板滑块固定连接在预警板下端。

优选的，所述机体滑槽的槽底固定连接有下薄膜电位器，且导向块的下端固定连接有下滑触块，所述下滑触块与下薄膜电位器相抵，所述导向块的上端方形滑槽底部固定连接有上薄膜电位器，且预警板滑块的下端固定连接有上滑触块，所述上滑触块与上薄膜电位器相抵。

优选的，所述上薄膜电位器、上滑触块、下滑触块和下薄膜电位器均与预警信号接收器电连接。

优选的，所述橡胶连接管共有两个，且两个橡胶连接管上下镜像对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该移动机器人障碍物探测预警装置，通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移，从而使得按压环和接触环接触，通过接触环内壁的薄膜压力传感器能够判断预警板偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用。