[实用新型]辅助定位装置和自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括：

自动工作装置，所述自动工作装置用于执行园林工作任务；

供电装置，所述供电装置用于为所述自动工作装置供电；

辅助定位装置，所述辅助定位装置与所述供电装置配合设置，所述辅助定位装置用于标定预设位置和预设方向，所述预设位置包括使得所述自动工作装置与所述供电装置充电连接的第一位置和与所述第一位置间隔设置的第二位置，所述第二位置朝向所述第一位置形成所述预设方向，所述自动工作装置可对所述第二位置进行识别，并从所述第二位置沿所述预设方向运动到所述预设第一位置，实现与所述供电装置充电连接。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述辅助定位装置呈板状设置具有与所述供电装置进行配合的配合部以及自所述配合部向外延伸的延伸部，所述第一位置标定在所述配合部上，所述第二位置标定在所述延伸部上，且当所述辅助定位装置与所述供电装置配合时，所述第一位置、所述供电装置的充电极片以及所述第二位置位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述第二位置同时设置有多个，且多个所述第二位置均与所述第一位置位于同一直线上，所述自动工作装置可对任意所述第二位置进行识别，并在识别所述第二位置后沿所述预设方向移动至所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述辅助定位装置还具有修订模组，所述修订模组用于设定区别于所述第一位置和所述第二位置的第三位置以及修正参数，所述辅助定位装置可根据所述第三位置和所述修正参数对所述第二位置进行修正。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述第三位置与所述第一位置之间的距离大于所述第二位置与所述第一位置之间的距离，且当所述第二位置距离所述第一位置及所述第三位置之间连接线的距离小于所述修正参数时，所述自动工作装置可在所述第二位置处转向并沿所述预设方向移动至所述第一位置进行充电。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作装置包括壳体、收容在所述壳体内的可充电电池组件、与所述电池组件电性连接的控制组件以及工作组件，所述控制组件具有用于识别所述预设位置和所述预设方向的导航识别构件。

7.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航识别构件可对所述第一位置、所述第二位置以及所述预设方向进行记录，并拟合获取所述自动工作装置移动至所述供电装置进行充电的控制地图，且当所述辅助定位装置拆除时，所述自动工作装置仍可沿所述控制地图返回至所述供电装置进行充电。

8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述供电装置包括底板和设置在所述底板一端的供电接口；所述底板呈水平板状设置，所述供电接口设置在所述底板的边缘，并自所述底板的边缘向上延伸形成。

9.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述供电接口设有充电极片，所述充电极片平行于所述底板设置在所述供电接口的中部，所述自动工作装置的一侧设有充电接口，所述充电接口内设有与所述充电极片对应设置的充电电源端子。

10.根据权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电极片包括设置在其延伸方向前端的第一部分以及设置在其延伸方向后端的第二部分，且所述第一部分的宽度小于所述第二部分的宽度。