[实用新型]一种三轴校准设备

权利要求书

1.一种三轴校准设备，其特征在于，包括：

三轴载具（100），用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动调节所述异形件；

第一移载机构（201），其设有用于将所述异形件放入和取出所述三轴载具（100）的上下料工位（201a）；以及

三轴调整机构（202），其包括检测机构（27）和调节驱动机构（28），所述检测机构（27）用于检测扫描所述异形件间的相对位置，所述调节驱动机构（28）被配置成可根据扫描结果与所述三轴载具（100）传动连接，以驱动其在各自由度进行调节；

其中，所述第一移载机构（201）被配置成可驱动所述三轴载具（100）自所述上下料工位（201a）移至所述三轴调整机构（202）处。

2.根据权利要求1所述的三轴校准设备，其特征在于，所述异形件数量为两个，所述三轴载具（100）包括位移机构（102）、压紧机构（103）、安装在所述位移机构（102）上并用于容置异形件的第一治具（14）以及安装在所述压紧机构（103）上并用于容置另一异形件的第二治具（16）；

其中，所述压紧机构（103）被配置成可驱动所述第二治具（16）向着所述第一治具（14）移动，以使两所述异形件相紧贴，所述位移机构（102）被配置成可在多自由度移动，以带动所述第一治具（14）移动，并调整所述异形件间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的三轴校准设备，其特征在于，所述位移机构（102）包括：

安装板（105）；

Y轴滑台（12），与所述安装板（105）相接，并可驱动其沿着Y轴方向移动；

X轴滑台（11），与所述安装板（105）相接，并可驱动其沿着X轴方向移动；以及

RZ轴旋转台（13），设置在所述安装板（105）上，并可绕着Z轴转动，所述第一治具（14）安装在所述RZ轴旋转台（13）上。

4.根据权利要求3所述的三轴校准设备，其特征在于，所述第一治具（14）包括固定在所述RZ轴旋转台（13）上的治具座（141）和可拆卸的安装在所述治具座（141）上并用于容置所述异形件的治具芯（142）。

5.根据权利要求2所述的三轴校准设备，其特征在于，所述压紧机构（103）包括滑动架（18）和肘夹（19），所述第二治具（16）设置在所述滑动架（18）上，所述肘夹（19）与所述滑动架（18）传动连接并可驱动所述第二治具（16）靠近和远离所述第一治具（14）。

6.根据权利要求5所述的三轴校准设备，其特征在于，所述滑动架（18）包括安装座（181）和沿Z轴方向滑动配接在所述安装座（181）上的升降板（182），所述第二治具（16）设置在所述升降板（182）上，所述肘夹（19）设置在所述安装座（181）上并与所述升降板（182）相接。

7.根据权利要求1所述的三轴校准设备，其特征在于，所述三轴载具（100）包括若干控制其在不同自由度移动的传动套，所述调节驱动机构（28）包括与所述传动套相对应的驱动组件，所述驱动组件包括可主动转动的插接套（287），所述插接套（287）与所述传动套可分离的插接配合，所述插接套（287）被配置成可向外扩张，以与所述传动套相抵紧。

8.根据权利要求1所述的三轴校准设备，其特征在于，所述第一移载机构（201）包括：

第一输送线（21），以接收所述三轴载具（100）；

第一移送组件（23），位于所述第一输送线（21）一端，并用于接收所述第一输送线（21）上的所述三轴载具（100）；

第二输送线（22），用于接收经调节驱动机构（28）调节后的所述三轴载具（100）；以及

第二移送组件（24），承接在所述第二输送线（22）和所述第一移送组件（23）之间，以接收所述第一移送组件（23）上的所述三轴载具（100）；

其中，所述上下料工位（201a）位于所述第一移送组件（23）处，所述三轴调整机构（202）位于所述第二移送组件（24）边侧。