[实用新型]一种筒纱快速换输送带装置

权利要求书

1.一种筒纱快速换输送带装置，包括横向传送装置(1)、纵向传送装置(2)以及夹取装置(3)，其特征在于：

所述横向传送装置(1)包括第一支柱(11)、第一转轴(12)、第一履带(13)、第一支板(14)、第一电机(15)、第一传动带(16)以及第一限位杆(17)，所述第一转轴(12)两端分别与若干第一支柱(11)周侧表面旋转连接，若干所述第一转轴(12)之间通过第一履带(13)传动连接，所述第一支板(14)安装于第一支柱(11)周侧表面，所述第一电机(15)安装于第一支板(14)上表面，所述第一电机(15)通过第一传动带(16)与第一转轴(12)传动连接，所述第一限位杆(17)与第一支柱(11)上表面连接；

所述纵向传送装置(2)包括第二支柱(21)、第二转轴、第二履带、第二支板(24)、第二电机(25)、第二传动带(26)以及第二限位杆(27)，所述第二转轴两端分别与若干第二支柱(21)周侧表面旋转连接，若干所述第二转轴之间通过第二履带传动连接，所述第二支板(24)安装于第二支柱(21)周侧表面，所述第二电机(25)安装于第二支板(24)上表面，所述第二电机(25)通过第二传动带(26)与第二转轴传动连接，所述第二限位杆(27)与第二支柱(21)上表面连接；

所述夹取装置(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、“U”形滑槽(33)、第三支板(41)、气动推杆(34)、上下气缸(35)、旋转气缸(36)以及限位块(38)，所述第一支架(31)与第一支柱(11)周侧表面连接，所述第二支架(32)与第二支柱(21)周侧表面连接，所述“U”形滑槽(33)安装于第一支架(31)与第二支架(32)之间，所述限位块(38)与“U”形滑槽(33)滑动连接，所述第三支板(41)设置于第二支架(32)周侧表面，所述气动推杆(34)安装于第三支板(41)上表面，所述限位块(38)周侧表面与气动推杆(34)一端连接，所述上下气缸(35)安装于限位块(38)下表面，所述旋转气缸(36)安装于上下气缸(35)下表面，所述上下气缸(35)下表面安装有筒纱夹(39)。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱快速换输送带装置，其特征在于，所述第一支架(31)周侧表面安装有红外传感器(40)。

3.根据权利要求1所述的一种筒纱快速换输送带装置，其特征在于，所述第一支柱(11)以及第二支柱(21)地面下表面还设置有脚垫(18)。

4.根据权利要求1所述的一种筒纱快速换输送带装置，其特征在于，所述旋转气缸(36)的旋转角度为90度。

5.根据权利要求1所述的一种筒纱快速换输送带装置，其特征在于，所述第二履带的宽度小于筒纱夹(39)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种筒纱快速换输送带装置，其特征在于，所述第一限位杆(17)周侧表面连接有楔形块(37)，所述楔形块(37)上表面设置有若干方形槽。