[实用新型]托盘上下料机构及超焊熔接设备

说明书

本实用新型公开一种托盘上下料机构及超焊熔接设备，包括满托盘上料仓和空托盘下料仓；满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，水平槽的两侧分别设置有分料板、分料驱动装置，分料板具有导向槽；当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料板往外平移远离，该空托盘自动降落至空托盘下料仓；如此，通过满托盘上料仓、空托盘下料仓的设置，可实现连续、不停机的上下料动作，最顶层托盘单独分离支撑，巧妙利用分料板设置的导向槽，提高了空托盘平移时的动作顺畅性，提高了托盘上下料机构自动运行稳定性，同时，其结构简单、紧凑。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域技术，尤其是指一种托盘上下料机构及超焊熔接设备，其主要但不局限应用于喇叭组装设备上。

背景技术

在自动化制程中，尤其是对于较小产品的组装加工，常常会用到托盘，利用托盘堆叠上料，以及托盘上的产品被取走后，对空托盘进行自动回收；传统技术中，普遍采用机械手来夹取或吸取托盘，以将托盘从一个位置移动到另一指定位置；但是，机械手体积较大，在设备上所需活动空间大，同时，机械手往复移动效率难以进一步提升，以及，在实际移载托盘过程中，具体是指取托盘、移载托盘、放置托盘这些环节，容易出现动作不平稳现象，不利于自动化装置的稳定运行。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种托盘上下料机构及超焊熔接设备，其实现了连续、不停机的上下料动作，最顶层托盘单独分离支撑，巧妙利用分料板设置的导向槽，提高了空托盘平移时的动作顺畅性，提高了托盘上下料机构自动运行稳定性，同时，其结构简单、紧凑。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种托盘上下料机构，包括有并排布置的满托盘上料仓和空托盘下料仓；所述满托盘上料仓具有上料支撑底板及控制上料支撑底板Z轴向升降的托盘上料驱动装置，所述空托盘下料仓具有下料支撑底板及控制下料支撑底板Z轴向升降的托盘下料驱动装置；

所述满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，所述水平槽的两侧分别设置有分料板、控制分料板往内平移靠近或往外平移远离的分料驱动装置，所述分料板具有上板、下板及位于上板、下板之间的导向槽；

当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过设置的托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料驱动装置控制分料板往外平移远离，脱离对该空托盘的支撑，该空托盘自动降落至空托盘下料仓的下料支撑底板上。

作为一种优选方案，所述空托盘下料仓的下料支撑底板初始位置是在顶部，随着空托盘的不断下料堆叠，托盘下料驱动装置驱动下料支撑底板逐步下降。

作为一种优选方案，所述托盘水平移动拨块是由托盘水平移动驱动装置带动。

作为一种优选方案，所述分料板的上方设置有托盘预定位块，所述托盘预定位块受限于满托盘上料仓的顶部的托盘上侧。

作为一种优选方案，所述托盘预定位块和分料板共用分料驱动装置，当分料板对满托盘上料仓的顶部托盘单独分离支撑时，托盘预定位块也相应限位于托盘顶部。

作为一种优选方案，所述托盘的顶部两侧设置有预定位凹槽，所述托盘预定位块相应限位于托盘顶部的预定位凹槽内。

作为一种优选方案，上下堆叠的相邻托盘之间通过分离凸点使托盘易于分离，所述托盘具有顶壁及自顶壁周缘往下延伸的周侧壁，产品放置位形成于顶壁，在托盘的周侧壁往内凸设有分离凸点，如此，上层托盘的分离凸点受限于下层托盘的顶壁，同时，周侧壁的下端往外延伸翻边，相邻托盘的翻边保持间隙；