[实用新型]一种焊条装盒机夹具

权利要求书

1.一种焊条装盒机夹具，包括滑板连接块（1），其特征在于：所述滑板连接块（1）底部固定安装有气缸固定板（3），所述气缸固定板（3）底部安装有与其滑动连接的固定板（25），所述固定板（25）通过第一伸缩机构与气缸固定板（3）相连，所述固定板（25）底部安装有与其滑动连接的支撑板（7），所述支撑板（7）通过第二伸缩机构与固定板（25）相连，所述第二伸缩机构的伸缩方向与第一伸缩机构的伸缩方向相互垂直，所述支撑板（7）底部安装有与其滑动连接的连接板（12），所述连接板（12）通过第三伸缩机构与支撑板（7）相连，所述连接板（12）设置有两个，两个所述连接板（12）底部分别固定安装有相互配合的第一抓手（16）和第二抓手（17），所述第一抓手（16）与第二抓手（17）之间安装有压紧机构，所述压紧机构通过第四伸缩机构与支撑板（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述第一伸缩机构包括升降气缸（24），所述升降气缸（24）固定安装在气缸固定板（3）上，所述升降气缸（24）的输出端与固定板（25）固定连接；所述第二伸缩机构包括避让气缸（28），所述避让气缸（28）通过气缸支座（31）固定安装在固定板（25）底部，所述避让气缸（28）的输出端与支撑板（7）固定连接；所述第三伸缩机构包括抓取气缸（15），所述抓取气缸（15）固定安装在支撑板（7）底部，所述支撑板（7）底部还固定安装有光轴支座（9），所述光轴支座（9）内固定安装有滑动轴（10），所述滑动轴（10）外部套设有两个与其滑动连接的轴用箱式滑块（11），两个所述轴用箱式滑块（11）分别与两个连接板（12）固定连接，所述轴用箱式滑块（11）与抓取气缸（15）的输出端固定连接；所述压紧机构包括第一压板（21），所述第一压板（21）两端固定安装有调整板（36），所述第一压板（21）底部固定安装有第二压板（37）；所述第四伸缩机构包括压紧气缸（19），所述压紧气缸（19）通过气缸安装板（18）与支撑板（7）固定连接，所述压紧气缸（19）的输出端通过第一调节杆（20）与第一压板（21）相连。

3.根据权利要求2所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述气缸固定板（3）内安装有与其滑动连接的导向轴（4），所述导向轴（4）一端与固定板（25）固定连接，所述升降气缸（24）的输出端固定安装有浮动接头（5），所述浮动接头（5）通过调节螺母（8）与固定板（25）相连，所述调节螺母（8）与浮动接头（5）之间安装有螺母（6）。

4.根据权利要求3所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述导向轴（4）外部套设有与滑动连接的直线轴承（32），所述直线轴承（32）固定安装在气缸固定板（3）内。

5.根据权利要求2所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述固定板（25）底部固定安装有线性导轨（26），所述线性导轨（26）外部套设有与其滑动连接的线性滑座（27），所述线性滑座（27）固定安装在支撑板（7）上表面。

6.根据权利要求2所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述避让气缸（28）的输出端固定安装有鱼眼接头（29），所述鱼眼接头（29）内安装有第二调节杆（23），所述第二调节杆（23）一端与支撑板（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述第二调节杆（23）外部套设有轴用弹性挡圈（30），所述鱼眼接头（29）外部安装有多个弯头（14），所述弯头（14）外侧安装有连接块（13），所述连接块（13）与连接板（12）固定连接。

8.根据权利要求1所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述气缸固定板（3）一端通过第一加强板（2）与滑板连接块（1）固定连接，另一端通过第二加强板（22）与滑板连接块（1）固定连接。

9.根据权利要求8所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述滑板连接块（1）上端一侧固定安装有拖链支架（33），所述拖链支架（33）上端固定安装有拖链槽（34）。

10.根据权利要求9所述的焊条装盒机夹具，其特征在于：所述滑板连接块（1）上端还固定安装有感应块（35）。