[实用新型]一种全自动的排列机

权利要求书

1.一种全自动的排列机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料机构、推料机构及运料车；

所述上料机构包括操作平台、输送带及夹料组件，所述操作平台固定在机架的上方的一端，所述输送带位于操作平台上，所述输送带上料端对应的机架上通过立柱设有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆与输送带的传送方向垂直，水平螺纹杆的两端分别与对应的立柱转动连接，水平螺纹杆的一端还连接有正反转电机一，所述夹料组件包括滑块、连接件、气缸一及吸盘，所述滑块套设在水平螺纹杆上并与水平螺纹杆螺纹配合，水平螺纹杆下方的立柱上固定有导向板，滑块的底部设有限位槽，所述限位槽卡设在导向板的上端，所述滑块与连接件固定连接，所述气缸一固定在连接件上，气缸一的伸缩端与吸盘连接，吸盘位于输送带的上方；

所述推料机构位于操作平台的一侧，推料机构包括移动板及多组推料组件，所述移动板上设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有竖直螺纹杆，竖直螺纹杆的上端连接有正反转电机二，正反转电机二固定在导向板的下端，多组推料组件一字排列设置移动板上，所述推料组件包括推料气缸及手指气缸，所述推料气缸固定在移动板上，推料气缸的伸缩端与输送带的输送方向平行并与手指气缸固定连接；

所述运料车上设有多层卡槽，所述卡槽上放置有匹配的放料板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的排列机，其特征在于：所述机架上设有控制面板，所述气缸一、正反转电机一、正反转电机二、推料气缸、手指气缸、输送带的控制组件均与控制面板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的排列机，其特征在于：所述吸盘为磁吸盘或真空吸盘。