[实用新型]一种三轴载具

权利要求书

1.一种三轴载具，其特征在于，包括：

位移机构(102)；

第一治具(14)，设置在所述位移机构(102)上，并用于收容两异形件中的一个；

压紧机构(103)；以及

第二治具(16)，设置在所述压紧机构(103)上，并用于收容所述两异形件中的另一个；

其中，所述压紧机构(103)被配置成可驱动所述第二治具(16)向着所述第一治具(14)移动，以使两所述异形件相紧贴，所述位移机构(102)被配置成可在多自由度移动，以带动所述第一治具(14)移动，并调整所述异形件间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的三轴载具，其特征在于，所述位移机构(102)包括：

安装板(105)；

Y轴滑台(12)，与所述安装板(105)相接，并可驱动其沿着Y轴方向移动；

X轴滑台(11)，与所述安装板(105)相接，并可驱动其沿着X轴方向移动；以及

RZ轴旋转台(13)，设置在所述安装板(105)上，并可绕着Z轴转动，所述第一治具(14)安装在所述RZ轴旋转台(13)上。

3.根据权利要求2所述的三轴载具，其特征在于，所述Y轴滑台(12)包括沿Y轴方向排布的Y轴导轨(121)、滑动配接在所述Y轴导轨(121)上的Y轴滑座(122)以及与所述Y轴滑座(122)配接的第一传动组件(123)，所述安装板(105)与所述Y轴滑座(122)相接。

4.根据权利要求3所述的三轴载具，其特征在于，所述X轴滑台(11)包括沿X轴方向排布的X轴导轨(111)、滑动配接在所述X轴导轨(111)上的X轴滑座(112)以及与所述X轴滑座(112)配接的第二传动组件(113)，所述安装板(105)与所述X轴滑座(112)相接。

5.根据权利要求4所述的三轴载具，其特征在于，所述X轴滑座(112)上设置有与所述安装板(105)相接的第一引导组件(115)，所述第一引导组件(115)引导所述安装板(105)沿着Y轴方向移动。

6.根据权利要求4所述的三轴载具，其特征在于，所述Y轴滑座(122)上设置有与所述安装板(105)相接的第二引导组件(125)，所述第二引导组件(125)引导所述安装板(105)沿着X轴方向移动。

7.根据权利要求2所述的三轴载具，其特征在于，所述RZ轴旋转台(13)包括第三传动组件(132)和设置在所述安装板(105)上的转台主体(131)，所述第一治具(14)安装在所述转台主体(131)上，所述第三传动组件(132)与所述第一治具(14)传动连接，并驱动其转动。

8.根据权利要求2所述的三轴载具，其特征在于，所述第一治具(14)包括安装在所述RZ轴旋转台(13)上的治具座(141)和可拆卸的安装在所述治具座(141)上并用于容置所述异形件的治具芯(142)。

9.根据权利要求8所述的三轴载具，其特征在于，所述治具座(141)上设置有用于压紧所述治具芯(142)的压紧组件(143)，所述压紧组件(143)包括第一把手(1431)、可向着所述治具芯(142)转动的锁紧块(1432)以及分别与所述第一把手(1431)和所述锁紧块(1432)传动连接的推块组件，所述第一把手(1431)被配置成可通过转动来驱动推块组件推拉所述锁紧块(1432)，以使所述锁紧块(1432)转向或转离所述治具芯(142)。

10.根据权利要求1所述的三轴载具，其特征在于，所述压紧机构(103)包括滑动架(18)和肘夹(19)，所述第二治具(16)设置在所述滑动架(18)上，所述肘夹(19)与所述滑动架(18)传动连接并可驱动所述第二治具(16)靠近和远离所述第一治具(14)。