[实用新型]一种用于开模机器的开模机构

权利要求书

1.一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

Z轴移动组件(2)，其安装在所述机架(1)上；

角度调节板(3)，其可滑动地安装在所述Z轴移动组件(2)上；

抓取机构(4)，其可拆卸地安装在所述角度调节板(3)上，使得所述抓取机构(4)与水平面的角度可调。

2.根据权利要求1所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述Z轴移动组件(2)包括升降电机(21)、升降电机安装板(22)、Z轴导轨(23)和Z轴滑块(24)，所述升降电机安装板(22)固定在所述机架(1)上，所述升降电机(21)安装在所述升降电机安装板(22)上，所述Z轴导轨(23)安装在所述机架(1)上，所述Z轴滑块(24)可滑动地设置在所述Z轴导轨(23)上，所述角度调节板(3)安装在所述Z轴滑块(24)上、且与所述升降电机(21)的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述角度调节板(3)包括相互垂直的隔板(31)和调节板(32)，所述隔板(31)开设有供所述抓取机构(4)穿过的第一通孔(311)，所述调节板(32)开设有用于调节所述抓取机构(4)水平角度的第一螺旋槽(321)。

4.根据权利要求3所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述调节板(32)在所述第一螺旋槽(321)的一侧设置有用于表示角度的刻度线(322)。

5.根据权利要求4所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述第一螺旋槽(321)在其内壁开设有与所述刻度线(322)对应的卡槽(323)，用于连接调节板(32)和抓取机构(4)的连接件与所述卡槽(323)相对应。

6.根据权利要求3所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：

夹紧组件(41)，其包括连接架(411)、第一夹紧臂(412)、第二夹紧臂(413)、第一夹紧气缸(414)和第二夹紧气缸(415)，所述第一夹紧气缸(414)和所述第二夹紧气缸(415)均安装在所述连接架(411)上，所述第一夹紧臂(412)安装在所述第一夹紧气缸(414)的输出端，所述第二夹紧臂(413)安装在所述第二夹紧气缸(415)的输出端；

翻转组件(42)，其包括翻转电机(421)和转轴(422)，所述转轴(422)的一端与所述连接架(411)固定，所述翻转电机(421)用于驱动所述转轴(422)绕所述转轴(422)的中轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述翻转组件(42)还包括主动齿轮(423)和从动齿轮(424)，所述主动齿轮(423)安装在所述翻转电机(421)的输出端，所述从动齿轮(424)套设在所述转轴(422)上，所述主动齿轮(423)与所述从动齿轮(424)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述翻转组件(42)还包括翻转电机安装板(425)，所述翻转电机(421)安装在所述翻转电机安装板(425)上；所述翻转电机安装板(425)包括相互垂直的横板(4251)和竖板(4252)，所述横板(4251)开设有供所述翻转电机(421)的输出端穿过的第二通孔(42511)，所述竖板(4252)上开设有与所述第一螺旋槽(321)相对应的第一安装孔(42521)。

9.根据权利要求8所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述竖板(4252)在所述第一安装孔(42521)的位置上安装有第一轴承座(43)，所述转轴(422)插设在所述第一轴承座(43)上。

10.根据权利要求8所述的一种用于开模机器的开模机构，其特征在于，所述横板(4251)上开设有第三通孔(42512)，所述转轴(422)远离所述连接架(411)的一端穿过所述第三通孔(42512)、且插设在第二轴承座(44)上；所述调节板(32)开设有第二螺旋槽(324)，所述竖板(4252)开设有与所述第二螺旋槽(324)相对应的第二安装孔(42522)；第二轴承座(44)安装在所述翻转电机安装板(425)上且位于所述第二安装孔(42522)处。