[实用新型]一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，包括行走小车和模拟驾驶座舱。所述行车小车为后置电机驱动，为小车提供动力，前轮为双轮设计，给小车提供更好的承重与稳定性；所述小车两侧设有平衡支撑装置，所述平衡支撑装置位于小车两侧，通过四个丝杠结构控制小车平衡，满足了多地形作业的需求；所述模拟驾驶座舱包括六自由度平台、显示屏、座椅、油门刹车踏板总成等，所述六自由度平台通过6个电缸控制座椅各个方向的仰俯角度，所述显示屏固定在六自由度平台上平台，与座椅相对，从而给驾驶者更逼真的驾驶感受。

技术领域

本实用新型涉及凿岩台车模拟无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱。

背景技术

目前，随着我国经济的快速发展，在建筑、工业等许多领域对工程机械提出了更高的要求，尤其在工程机械设备领域，我国与发达国家还存在很大差距，在工业、建筑方面需要凿岩台车进行各种危险作业，比如凿岩台车进行矿区作业，很容易发生各种自然灾害，危害人员财产安全。

我国目前的无人驾驶凿岩台车仍处在操作人员通过腰胯遥控式进行凿岩台车的作业控制方式，无法真实的观察和体验到凿岩台车的工作状态，也不便于感受路况，在工作上无法达到很好的效果，并且不便快捷移动和容易受环境等影响。

为此需要一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，以此来解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型涉及的一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：包括自行走小车、模拟驾驶座舱；所述自行走小车为后置电机驱动，前轮为并列式双轮，后轮连接有电机；小车两侧设有平衡支撑装置；所述模拟驾驶座舱包括六自由度运动平台、显示屏、单冷机、油门刹车踏板总成、工具箱、柴油发电机、驻车加热器；所述六自由度运动平台由六个电缸协同控制，控制座椅和显示屏不同方向的倾斜；所述座椅和显示屏位于六自由度运动平台上，油门刹车踏板总成位于座椅下方；所述单冷机为天窗式，位于驾驶座舱顶部；所述工具箱位于驾驶舱外侧壁、且为便携抽拉式工具箱，可拆卸携带；所述柴油发电机和驻车加热器二者电连接并位于驾驶舱尾部。

优选地，所述平衡支撑装置包括左右各两个旋腿机构，每个旋腿机构包括旋腿、丝杠，旋腿设置在自行走小车的底盘上，旋腿的自由端上安装有丝杠，通过每个旋腿上的丝杠独立调节控制，从而对底盘起到支撑平衡的作用，旋腿可90度展开或折叠，丝杠上设有吸盘。

优选地， 所述驾驶舱头部为全景式进仓门，中部两侧设有车窗，尾部为棱锥形；棱锥形尾部两侧为百叶窗进气格栅，柴油发电机和驻车加热器位于百叶窗进气格栅之间。

优选地，所述全景式进仓门和中部两侧车窗均为调光玻璃，通电时，膜可变色。

优选地，所述模拟驾驶座舱顶部为弧形设计，弧形上设有百叶窗进风口，内部为单冷机，单冷机设计为天窗式单冷机。

优选地，所述六自由度运动平台包括上板、下底板、电缸、轴承座、座椅、转轴、档把；所述上板、下底板上下设置，上板有3个呈现圆形等距分布的定位块；所述每个定位块上有两个定位孔，所述定位孔内有转轴；所述转轴连接电缸缸杆；所述下底板上安装有轴承座，所述轴承座连接电缸底部；所述座椅位于上板中心；所述档把位于座椅右侧。

采用上述技术方案所取得的技术效果在于：

本实用新型涉及的一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，具有自行走功能，能快速移动行走，及时到达工作位置，此外还具有VR全息动感及视觉感受，在进行远程操作的同时切实与凿岩台车状态一致，从而感受到真实的路况及驾驶体验，还具有便携抽拉式工具箱，可拆卸携带，里面可放置简易工具、应急食物、药品、应急物品等，以此来应对一些特殊紧急情况。此外还具备单冷机和加热器，调光玻璃等，给驾驶者更好、更真实的模拟驾驶感受。