[实用新型]一种自动脱料的精密焊接模具

说明书

本实用新型公开了一种自动脱料的精密焊接模具，其包括底座，底座的一侧设有夹料机构，夹料机构包括焊接固定板，焊接固定板固定于底座上，焊接固定板上开设有至少两个焊接固定腔，焊接固定腔的尺寸大于待焊接产品的尺寸，焊接固定腔用于放置待焊接产品；焊接固定板的顶面或侧面设有锁紧机构，锁紧机构用于锁紧待焊接产品于焊接固定腔内；底座的另一侧设有脱料机构，脱料机构包括脱料固定板，脱料固定板固定于底座上，脱料固定板上对应各焊接固定腔设有脱料气缸，各脱料气缸的脱料杆对应各焊接固定腔设置。本实用新型结构简单，各个固定腔内的产品连续焊接，保证各个成品的冷却时间，采用自动脱料气缸，实现自动脱料，提高产品的质量及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接模具，尤其是涉及一种自动脱料的精密焊接模具。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能机器人技术得到了突飞猛进的发展，智能机器人被广泛应用于教育、金融、医疗、交通、安防、电力等诸多领域，提现出巨大的应用优势与市场潜力。在现有技术的机器人领域中，机器人通常具有多个转动臂，相邻两个转动臂之间均可转动地连接，相邻两个转动臂之间形成机器人的各个关节，在机器人的各个关节处均设置有电器部件，通过这些电器部件来驱动机器人各个关节的运动。转动臂成为智能机器人的重要组成部件。现有生产中，大多的转动臂是单层焊接模焊接而成，焊接完成后需要人工从焊接模中敲击出来，成品还未完全冷却，取出来容易变形，保证不了两个孔的中心距离。因此，实有必要改进现有的焊接模具，实现自动取料，且保证各个产品的冷却时间，提高产品的质量及生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动脱料的精密焊接模具，结构简单，各个固定腔内的产品连续焊接，保证各个成品的冷却时间，采用自动脱料气缸，实现自动脱料，提高产品的质量及生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：

一种自动脱料的精密焊接模具，其中，其设置于焊接机一侧，包括底座，所述底座的一侧设有夹料机构，所述夹料机构包括焊接固定板，所述焊接固定板固定于所述底座上，所述焊接固定板上开设有至少两个焊接固定腔，所述焊接固定腔的尺寸大于待焊接产品的尺寸，所述焊接固定腔用于放置所述待焊接产品；所述焊接固定板的顶面或侧面设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述待焊接产品于所述焊接固定腔内；所述底座的另一侧设有脱料机构，所述脱料机构包括脱料固定板，所述脱料固定板固定于所述底座上，所述脱料固定板上对应各所述焊接固定腔设有脱料气缸，各所述脱料气缸的脱料杆对应各所述焊接固定腔设置。

如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述锁紧机构包括设置于所述焊接固定板的顶面或侧面的插销孔，所述插销孔内插置有固定插销，所述固定插销的末端抵顶所述待焊接产品后锁紧。

如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板上开设有至少三个所述焊接固定腔。

如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板为向所述脱料机构方向弯折的阶梯形结构，包括竖直固定板和横向连接块，各所述竖直固定板之间由所述横向连接块连接；各所述竖直固定板上开设有所述焊接固定腔；所述焊接固定板的内侧与所述底座之间设有一倾斜的支撑板，所述支撑板的两端分别连接所述焊接固定板的内侧及所述底座。

如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板与所述底座之间呈锐角夹角设置，所述焊接固定板的焊接固定腔内侧设有限位块，所述限位块用于限定所述待焊接产品于所述焊接固定腔内。

如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，各所述焊接固定腔横向或竖向排列。

如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板的底部与所述底座之间设有固定支撑架；所述固定支撑架为U形结构。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：