[实用新型]一种煤矿试验用控制系统

说明书

本实用新型涉及煤矿试验技术领域，具体公开了一种煤矿试验用控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端接进工业通信终端，PLC控制器的输出端电连接有传感器控制组件和机械控制组件，传感器控制组件包括甲烷传感器和二氧化碳传感组，机械控制组件包括前进气缸模块和伸缩气缸模块，本装置解决了传统的煤矿试验控制系统优化程度低，不便于操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿试验技术领域，具体公开了一种煤矿试验用控制系统。

背景技术

目前，现有市场上的关于煤矿方面的试验台功能比较单一，例如传感器部分不够完善；没有控制显示集合平台等。在这种情况下，需要对传感器方面进行优化，设计专门的控制平台，还有对机械臂的改进等方面进行着手，打造一个更智能、集成度高、便于操作的试验台，该试验平台需要强有力的控制系统作为支撑，使得煤矿平台中各个部分相互能够兼容，能够高度集成，但是，就目前而言，一般的控制系统内容复杂且功能单一，有鉴于此，提供了一种煤矿试验用控制系统，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿试验用控制系统，以解决传统的煤矿试验控制系统优化程度低，不便于操作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：

一种煤矿试验用控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端接进工业通信终端，所述PLC控制器的输出端电连接有传感器控制组件和机械控制组件；

所述传感器控制组件包括甲烷传感器和二氧化碳传感组，所述机械控制组件包括前进气缸模块和伸缩气缸模块。

本基础方案的原理及效果在于：

1.与现有技术相比，本系统基于工业通信终端设计，优化程度高，采用PLC控制器控制传感器控制组件和机械控制组件实现机械控制和传感控制，对于操作员来说更加容易操作。

2.与现有技术相比，本装置适用于不同类型的煤矿试验平台，将不同的传感器安装在井下，将控制部分安装在井上，利用本系统控制机械控制组件实现对传感器的开启或者关闭，对于操作人员而言，操作上更加简单。

3.与现有技术相比，相比于其它的控制系统，本装置将传感器控制部分和机械控制部分均通过PLC控制器控制，使得本系统内部的走线减少，对系统优化而言，优化程度变高。

进一步，工业通信终端采用Modbus网络。Modbus网络的特点：(1)免费；(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232\485等(串口)，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等；(3)Modbus的帧格式简单，通俗易懂好开发；(4)可靠性好。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议(PS：也就是说dbusTCP实际上是Modbus利用TCP打包数据传输的一种方式)。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机)，Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

进一步，所述PLC控制器电连接有照明综保模块，所述照明综保模块为井下照明灯灯组。照明综保模块为应急供电模块，确保井下的照明。

进一步，所述二氧化碳传感组包括热导池二氧化碳传感器、催化剂二氧化碳传感器、半导体二氧化碳传感器、固体电解质二氧化碳传感器和电化学二氧化碳传感器。多种类的传感器可以应对井下不同的复杂的环境。

进一步，所述PLC控制器的外部设有控制箱，所述控制箱上设有与PLC控制器电连接的显示屏，所述显示屏与所述甲烷传感器和所述二氧化碳传感组电连接。利用控制箱集成控制系统，使得操作更加方便。