[实用新型]机器人自动喷釉的双工位转台

权利要求书

1.机器人自动喷釉的双工位转台，包括双工位转台(1)，所述双工位转台(1)包括喷釉机器人(101)，所述喷釉机器人(101)左侧面设有两个喷釉口(102)，所述喷釉机器人(101)左侧面设有底座(103)，所述底座(103)上表面转动连接有圆形杆(104)，所述圆形杆(104)内设有电机，其特征在于：所述圆形杆(104)上表面转动连接有圆形工作台(105)，所述圆形工作台(105)上表面开设有等距均匀的四个圆形凹槽(106)，每个所述圆形凹槽(106)内壁前后侧面均开设有梯形凹槽(107)，所述圆形工作台(105)上表面开设有四个矩形凹槽(108)，四个所述矩形凹槽(108)前后侧面均开设有凹槽(109)，所述矩形凹槽(108)位于圆形凹槽(106)左端；

所述双工位转台(1)内设有转动装置(2)

所述双工位转台(1)内设有阻挡装置(3)。

2.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：所述转动装置(2)包括四个圆形底座(201)，所述圆形底座(201)与圆形凹槽(106)大小相符，四个所述圆形底座(201)外侧面均与圆形凹槽(106)内壁侧面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：四个所述圆形底座(201)前后侧面均固定连接有梯形弹簧块(202)，所述梯形弹簧块(202)与梯形凹槽(107)大小相符，每个所述梯形弹簧块(202)外侧面均与梯形凹槽(107)内壁侧面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：四个所述圆形底座(201)上表面均固定连接有电机本体(203)，四个所述电机本体(203)上表面均设有电机转轴(204)，所述电机转轴(204)上表面均固定连接有托盘(205)。

5.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：所述阻挡装置(3)包括四个矩形卡板(301)，所述矩形卡板(301)与矩形凹槽(108)大小相符，所述矩形卡板(301)外侧面与矩形凹槽(108)内壁侧面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：四个所述矩形卡板(301)前后侧面均固定连接有弹簧块(302)，所述弹簧块(302)与凹槽(109)大小相符，八个所述弹簧块(302)外侧面均与凹槽(109)内壁侧面滑动连接，所述矩形卡板(301)右侧面下端设有矩形橡胶块(303)。