[实用新型]一种超声波焊机

权利要求书

1.一种超声波焊机，其特征在于，包括三联组(1)、承托组件(2)和驱动组件(3)，所述承托组件(2)与所述三联组(1)的焊头(11)相对且间隔设置，所述承托组件(2)用于承托或固定待焊件(100)，所述驱动组件(3)用于驱动所述承托组件(2)沿Y方向靠近或远离所述焊头(11)，所述驱动组件(3)包括：

连杆结构(31)，包括第一连杆(311)和第二连杆(312)，所述第一连杆(311)的一端与所述第二连杆(312)的一端相铰接，所述第一连杆(311)未与所述第二连杆(312)相铰接的一端转动设置，所述第二连杆(312)未与所述第一连杆(311)相铰接的一端与所述承托组件(2)相铰接；及

驱动部(32)，被配置为驱动所述第一连杆(311)绕其未与所述第二连杆(312)相铰接的一端在X-Y平面内转动。

2.根据权利要求1所述的超声波焊机，其特征在于，还包括：

限制组件(4)，被配置为限制所述第一连杆(311)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的超声波焊机，其特征在于，限制组件(4)包括：

主体(41)，其上设置有螺纹孔；及

抵持部(42)，穿设于所述螺纹孔，并能够沿X方向移动，所述第一连杆(311)能够抵接于所述抵持部(42)。

4.根据权利要求3所述的超声波焊机，其特征在于，所述抵持部(42)包括：

螺纹杆(421)，螺纹连接于所述螺纹孔；及

抵持块(422)，设置于所述螺纹杆(421)的靠近所述第一连杆(311)的一端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的超声波焊机，其特征在于，所述驱动部(32)为气缸(321)，所述气缸(321)的动力输出端与所述第一连杆(311)传动相连。

6.根据权利要求5所述的超声波焊机，其特征在于，还包括：

支撑台(5)，所述气缸(321)的底部铰接于所述支撑台(5)。

7.根据权利要求6所述的超声波焊机，其特征在于，所述气缸(321)上还设置有支撑部(322)，所述支撑部(322)的底部能够与所述支撑台(5)相抵接。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的超声波焊机，其特征在于，还包括：

支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有导轨(62)，所述导轨(62)沿Y方向延伸，所述承托组件(2)滑动设置于所述导轨(62)上。

9.根据权利要求8所述的超声波焊机，其特征在于，支撑架(6)上设置有减重结构(61)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的超声波焊机，其特征在于，所述承托组件(2)上设置有底膜(21)，所述底膜(21)用于固定所述待焊件(100)。