[实用新型]水平定向钻智能控制系统

说明书

本实用新型水平定向钻智能控制系统，包括智能控制器、控制本托杆装置动作的托杆电磁阀Y0、控制托杆装置一动作的托杆电磁阀Y1、控制托杆装置二动作的托杆电磁阀Y2、控制托杆装置三动作的托杆电磁阀Y3、控制托杆装置四动作的托杆电磁阀Y4、控制托杆装置五动作的托杆电磁阀Y5，及五个继电器和五个接近开关。由智能控制系统集中控制整个换杆操作过程，按下换杆的托杆开关即可实现一键换杠。本实用新型水平定向钻智能控制系统性能稳定可靠，操纵员在整个操作过程中工作简便、安全，也提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水平定向钻技术领域，特别涉及一种水平定向钻智能控制系统。

背景技术

水平定向钻在工作时需要多次更换钻杆，现有水平定向钻更换钻杆是由操纵员控制单个开关分别控制每一次换杆的步骤。由操纵员操作换杆工作效率低，人工成本高，且要求操作员能够熟练掌握操作步骤，对操纵员技术要求较高，还容易因为人为操作失误损害机器。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种水平定向钻智能控制系统，其性能稳定可靠，操纵员在整个操作过程中工作简便、安全，也提高了工作效率。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：水平定向钻智能控制系统，包括智能控制器，还包括控制本托杆装置动作的托杆电磁阀Y0、控制托杆装置一动作的托杆电磁阀Y1、控制托杆装置二动作的托杆电磁阀Y2、控制托杆装置三动作的托杆电磁阀Y3、控制托杆装置四动作的托杆电磁阀Y4、控制托杆装置五动作的托杆电磁阀Y5；托杆电磁阀Y0两端通过电路与智能控制器电源正负极连接，托杆电磁阀Y0与智能控制器电源正负极连接的电路中串接有托杆开关K；托杆电磁阀Y1第一端通过继电器K1线圈端与智能控制器的仪表控制输出端连接，托杆电磁阀Y1第一端还通过电路与智能控制器的电源负极连接，托杆电磁阀Y1第二端通过继电器K1的常开开关与智能控制器的电源正极连接；托杆电磁阀Y2第一端通过继电器K2线圈端与智能控制器的仪表控制输出端连接，托杆电磁阀Y2第一端还通过电路与智能控制器的电源负极连接，托杆电磁阀Y2第二端通过继电器K2的常开开关与智能控制器的电源正极连接；托杆电磁阀Y3第一端通过继电器K3线圈端与智能控制器的仪表控制输出端连接，托杆电磁阀Y3第一端还通过电路与智能控制器的电源负极连接，托杆电磁阀Y3第二端通过继电器K3的常开开关与智能控制器的电源正极连接；托杆电磁阀Y4第一端通过继电器K4线圈端与智能控制器的仪表控制输出端连接，托杆电磁阀Y4第一端还通过电路与智能控制器的电源负极连接，托杆电磁阀Y4第二端通过继电器K4的常开开关与智能控制器的电源正极连接；托杆电磁阀Y5第一端通过继电器K5线圈端与智能控制器的仪表控制输出端连接，托杆电磁阀Y5第一端还通过电路与智能控制器的电源负极连接，托杆电磁阀Y5第二端通过继电器K5的常开开关与智能控制器的电源正极连接；控制托杆电磁阀Y1的一号接近开关SQ1与智能控制器的输入端连接，控制托杆电磁阀Y2的二号接近开关SQ2与智能控制器的输入端连接，控制托杆电磁阀Y3的三号接近开关SQ3与智能控制器的输入端连接，控制托杆电磁阀Y4的四号接近开关SQ4与智能控制器的输入端连接，控制托杆电磁阀Y5的五号接近开关SQ5与智能控制器的输入端连接，一号接近开关SQ1、二号接近开关SQ2、三号接近开关SQ3、四号接近开关SQ4、五号接近开关SQ5还分别与智能控制器电源的正负极连接。

本实用新型的进一步技术方案是：在靠近托杆电磁阀Y0两端的电路中分别串接有插接件X0，在靠近托杆电磁阀Y1两端的电路中分别串接有插接件X1，在靠近托杆电磁阀Y2两端的电路中分别串接有插接件X2，在靠近托杆电磁阀Y3两端的电路中分别串接有插接件X3，在靠近托杆电磁阀Y4两端的电路中分别串接有插接件X4，在靠近托杆电磁阀Y5两端的电路中分别串接有插接件X5。

本实用新型水平定向钻智能控制系统具有如下有益效果：本实用新型利用智能控制器集中控制，达到智能化控制，利用智能控制器与附属接近开关和继电器联动电磁阀完成一键换杆工作，简化操作程序，工作简便安全舒适；解决了目前国内市场上在水平定向钻整个运行过程中单纯依靠操纵员手动逐步控制水平定向钻换杆局限性，最大程度的提高了工作效率和保护了设备的安全。