[实用新型]一种具有防磨损结构的PCB板抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种具有防磨损结构的PCB板抓取机构，包括安装板和螺纹杆，所述安装板的前端设置有大号伺服气缸，且大号伺服气缸的下方安装有夹取架，所述夹取架的内壁设置有夹板，且夹板的外部安装有小号伺服气缸，所述夹取架的内部固定有气腔室，且气腔室的下方设置有胶垫，所述夹取架的两侧通过螺丝与物体感应器相连接。该具有防磨损结构的PCB板抓取机构，与现有的普通PCB板抓取机构相比，盖板与螺纹杆之间为螺纹连接，旋转螺纹杆，螺纹杆通过轴承与活塞板构成旋转结构，螺纹杆推动活塞板挤压筒体内的润滑油，润滑油通过管体输送至夹取架和夹板部分，对其进行润滑，避免出现磨损，从而延长了该PCB板抓取机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及PCB板抓取机构技术领域，具体为一种具有防磨损结构的PCB板抓取机构。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者印制电路板多用“PCB”来表示，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板生产时需要使用到PCB板抓取机构。

现有的PCB板抓取机构功能单一，结构简单，不具备防磨损结构，PCB板抓取机构使用过程中，PCB板抓取机构如若润滑不足，会导致PCB板抓取机构出现磨损情况，缩短PCB板抓取机构的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的PCB板抓取机构基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防磨损结构的PCB板抓取机构，以解决上述背景技术中提出一般的PCB板抓取机构功能单一，结构简单，不具备防磨损结构，PCB板抓取机构使用过程中，PCB板抓取机构如若润滑不足，会导致PCB板抓取机构出现磨损情况，缩短PCB板抓取机构的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防磨损结构的PCB板抓取机构，包括安装板和螺纹杆，所述安装板的前端设置有大号伺服气缸，且大号伺服气缸的下方安装有夹取架，所述夹取架的内壁设置有夹板，且夹板的外部安装有小号伺服气缸，所述夹取架的内部固定有气腔室，且气腔室的下方设置有胶垫，所述夹取架的两侧通过螺丝与物体感应器相连接，所述夹取架的外部上方固定有筒体，且筒体的外部后端固定有管体，所述筒体的外部前端安装有盖板，所述螺纹杆位于盖板的前端，所述螺纹杆的外部固定有轴承，且轴承的外部设置有活塞板。

优选的，所述安装板与大号伺服气缸之间为固定连接，且大号伺服气缸沿安装板的中轴线呈对称分布。

优选的，所述夹取架与夹板之间为活动连接，且夹板沿夹取架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述小号伺服气缸与夹取架之间为固定连接，且小号伺服气缸沿夹取架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述气腔室与夹取架之间构成一体化结构，且气腔室的中轴线与夹取架的中轴线相重合。

优选的，所述胶垫与气腔室之间为固定连接，且胶垫的中轴线与气腔室的中轴线相重合。

优选的，所述物体感应器通过螺丝与夹取架构成连接结构，且物体感应器沿夹取架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述盖板与螺纹杆之间为螺纹连接，且螺纹杆通过轴承与活塞板构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过夹取架、夹板、小号伺服气缸、气腔室和胶垫的设置，往气腔室前端的气嘴处接入气泵，使得PCB板抓取机构能够自动吸持所需加工的产品，夹取架的上方两侧固定有小号伺服气缸，小号伺服气缸推动夹板自动夹持所需加工的产品，夹板和气腔室的外部都固定有胶垫，吸持和夹持部分具有缓冲力度的作用，即使是夹取硬性较差的产品，也不会因夹取力度过大导致产品变形损坏，能够很好的保护产品；