[实用新型]一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲有效
申请号: | 202023161166.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214341828U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 申文静;尹澍;王红志;吕启涛 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 炒菜 机器人 固定 流线 | ||
本实用新型属于炒菜机器人技术领域,具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。该大型超级机器人固定吹氧流线铲包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅。本申请提供的固定吹氧流线铲通过吹氧孔吹出氧气,整个流程自动,将吹气与翻炒及供氧结合进行,为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路,解决了锅内菜品夹生的问题,有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
技术领域
本发明属于炒菜机器人技术领域,具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。
背景技术
当前,在大型炒菜机器人的固定平底炒菜锅中有用液压传动的机械臂炒菜铲,但机构庞大笨重,操作很不方便。而在大型滚动炒菜锅的炒菜机器人中,普遍都没有设置炒菜铲,其主要原因是锅的深度较深,都在一米以上,出口又小,并且锅处于不断的翻滚状态,所以要设置固定或移动的炒菜铲是一件十分困难的事,另外,因大型滚动炒菜锅容积大,炒菜量多达几十公斤,故炒菜锅中部菜不搅动就不能均匀的炒熟,特别炒锅中部的菜因堆积太厚,在缺氧的情况下容易焖熟,会导致其营养丢失,口感不佳。为此,亟待觅求一种创新的翻炒方法,以解决现有技术上的存在的难题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲,旨在解决现有炒菜机器人炒出的菜品夹生的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲,包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅,其中,所述主导管安装于所述滚动炒锅内壁。
进一步地,所述中轴安装于所述中轴孔中,所述主导管位于所述中轴一侧,且所述主导管上设置有多个所述吹氧孔。
进一步地,所述主导管两端分别与所述氧气连接嘴和所述气管堵头连接。
进一步地,所述滚动炒锅的主体为弧面形或者大致半球形。
进一步地,所述滚动炒锅的半径至少为一米。
本发明实施例还提供一种大型炒菜机器人,其包括上述固定吹氧流线铲。
本发明达到的有益效果是:通过吹氧孔吹出氧气,将吹气与翻炒及供氧结合进行,为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路,解决了锅内菜品夹生的问题,有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的大型炒菜机器人固定吹氧流线铲的主视图;
图2是本发明实施例提供的大型炒菜机器人固定吹氧流线铲的俯视图;
图3是本发明实施例提供的大型炒菜机器人固定吹氧流线铲的剖视图。
图中:1、吹氧流线铲的主导管;2、氧气连接嘴;3、吹氧孔;4、气管堵头;5、吹氧流线铲的中轴;6、锅底中轴孔;7、外架固定板;8、固定螺孔;9、滚动炒菜锅。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
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