[实用新型]边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人

说明书

本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

在扫地机器人的工作过程中，扫地机器人一边移动，一边需要通过边刷转动将扫地机器人前方的垃圾清理至扫地机器人的下方，进而在扫地机器人的滚刷组件旋转作用下，通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。

但现有的扫地机器人的边刷齿轮箱，由于齿轮组排布不合理，导致占用空间大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的边刷齿轮箱，由于齿轮组排布不合理，导致占用空间大的问题，提供一种齿轮排布合理，占用空间小的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人。

本申请的一方面，提供一种边刷齿轮箱，包括：

箱体，具有容纳腔；以及

齿轮组，设于所述容纳腔内，所述齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，所述中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述输入齿轮与所述第一中间齿轮传动连接，所述第二中间齿轮与所述输出齿轮传动连接；

其中，所述输入齿轮沿轴向朝向所述输出齿轮的端面的正投影位于所述输出齿轮内。

上述边刷齿轮箱，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。

在其中一个实施例中，所述输出齿轮的轴线与所述中间齿轮组的轴线的连线朝向所述输出齿轮的端面的正投影形成投影连线；

所述投影连线与所述输入齿轮沿轴向朝向所述输出齿轮的端面的正投影相交。可使输入齿轮进一步地向输出齿轮的内部靠拢，也就是输入齿轮的中心轴线向齿轮组的中心面靠拢，进而可使与输入齿轮相连的边刷电机的中心轴线也能进一步地向齿轮组的中心面靠拢，以减小边刷组件的占用空间。

在其中一个实施例中，所述输入齿轮的轴线朝向所述输出齿轮的端面的正投影位于所述投影连线上。可使输入齿轮的中心轴线位于齿轮组的中心面内，进而使与输入齿轮相连的边刷电机的中心轴线位于齿轮组的中心面内，使边刷组件的占用空间更小。

在其中一个实施例中，所述输入齿轮与所述第一中间齿轮的传动比范围为3～5；

所述第二中间齿轮与所述输出齿轮的传动比范围为5～7；

所述齿轮组的总传动比范围为18～27。通过设定各级传动比及总传动比，在为边刷提供所需转速的同时，也能确保输入齿轮的轴线朝向输出齿轮的端面的正投影位于投影连线上。

在其中一个实施例中，所述输出齿轮的端面具有与所述投影连线相垂直的第一中心线；

所述输入齿轮沿轴向朝向所述输出齿轮的端面的正投影位于所述第一中心线靠近所述第二中间齿轮的一侧。可尽量避免在径向上输入齿轮与输出齿轮的第二输出轴之间的位置干涉。