[实用新型]碰撞开关组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种碰撞开关组件，用于扫地机器人(200)，所述扫地机器人(200)包括机壳(210)和设于所述机壳(210)上的防撞板(230)，其特征在于，所述碰撞开关组件(100)包括：

触发开关(10)，设于所述机壳(210)内；

移动件(20)，设于所述机壳(210)，所述移动件(20)包括沿第一方向延伸的导向部，所述机壳(210)开设有与其内腔连通的配合通孔，所述导向部通过所述配合通孔凸伸出机壳(210)外侧以与所述防撞板(230)保持接触；

触发件(30)，设于机壳(210)内，所述触发件(30)与所述导向部朝向所述机壳(210)内的一端相连，所述移动件(20)被构造为能够响应于所述防撞板(230)的作用力沿所述第一方向移动，以带动所述触发件(30)触发所述触发开关(10)；以及

弹性复位件(40)，连接于所述移动件(20)与所述机壳(210)之间，所述弹性复位件(40)用于提供使所述移动件(20)和所述防撞板(230)沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关(10)的方向移动的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述导向部与所述配合通孔相配合，以引导所述移动件(20)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述移动件(20)还设有位于所述导向部两端的第一限位部(211)和第二限位部(212)，所述第一限位部(211)位于所述机壳(210)内，所述第二限位部(212)位于所述机壳(210)的外侧；

所述移动件(20)沿所述第一方向在第一位置与第二位置之间移动，当所述移动件(20)处于第一位置时，所述第一限位部(211)与所述机壳(210)的内壁相抵，当所述移动件(20)处于第二位置时，所述第二限位部(212)能够与所述机壳(210)的外壁相抵，以限制所述移动件(20)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述第一限位部(211)包括弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述配合通孔卡接配合，且所述弹性卡扣可操作地沿所述配合通孔的径向变形，以与所述配合通孔脱接。

5.根据权利要求3所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述弹性复位件(40)连接于所述第二限位部(212)与所述机壳(210)之间。

6.根据权利要求5所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述弹性复位件(40)预压于所述第二限位部(212)与所述机壳(210)之间，以提供所述第一限位部(211)沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关(10)的方向抵持于所述机壳(210)的内壁的预压力。

7.根据权利要求3所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述导向部包括第一导向部(21)和第二导向部(22)，所述第一导向部(21)与所述第二导向部(22)沿第二方向间隔设置，所述移动件(20)还包括连接于所述第一导向部(21)与所述第二导向部(22)之间的连接部(23)；

配合部包括第一配合通孔(2101)和第二配合通孔(2102)，所述第一导向部(21)通过所述第一配合通孔(2101)凸伸出机壳(210)外侧，所述第二导向部(22)通过所述第二配合通孔(2102)凸伸出机壳(210)的外侧；

所述第一限位部(211)和所述第二限位部(212)位于所述第一导向部(21)的两端，所述触发件(30)与所述第二导向部(22)相连；

其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述连接部(23)连接于所述第一导向部(21)和所述第二导向部(22)沿所述第一方向朝向所述机壳(210)外侧的一端。

9.根据权利要求8所述的碰撞开关组件，其特征在于，所述连接部(23)沿所述第一方向背离所述第一导向部(21)和所述第二导向部(22)的一端设有凸台(221)，所述移动件(20)通过所述凸台(221)与所述防撞板(230)保持接触。