[实用新型]一种采用脑机交互的电机控制系统

权利要求书

1.一种采用脑机交互的电机控制系统，包括脑机交互模块(1)，其特征在于，所述的脑机交互模块(1)通过无线通信系统(2)与MCU模块(3)连接，所述的MCU模块(3)配备有控制面板(4)和USB端口(31)且所述的MCU模块(3)由固定电源(32)供电，所述的MCU模块(3)通过电机驱动模块(33)与工作电机(34)连接，所述的工作电机(34)上安装有转速传感器(35)且所述的转速传感器(35)与MCU模块(3)连接，所述的MCU模块(3)外接监控模块(36)和故障警报模块(37)。

2.根据权利要求1所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的脑机交互模块(1)包括脑电采集模块(11)以及与脑电采集模块(11)连接的脑电信号处理模块(12)，所述的脑电采集模块(11)和脑电信号处理模块(12)由移动电源(13)供电，所述的脑电信号处理模块(12)与无线通信系统(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的无线通信系统(2)包括与脑电信号处理模块(12)连接的无线通信模块(21)，所述的无线通信模块(21)通过无线信号处理模块(22)与MCU模块(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的无线通信模块(21)与移动终端(5)相互连接且所述的移动终端(5)由移动电源(13)供电，所述的移动终端(5)为手机、笔记本电脑、平板电脑中的一种或多种组合。

5.根据权利要求2所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的脑电采集模块(11)包括脑电采集帽体(6)，所述的脑电采集帽体(6)与人体头部相对的一侧设置有若干传感电极片(61)，所述的脑电信号处理模块(12)固定安装在脑电采集帽体(6)上，所述的传感电极片(61)与脑电信号处理模块(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的脑电采集帽体(6)包括外帽体(62)，所述的外帽体(62)相对人体头部环绕且上端留有开口(63)，所述的外帽体(62)后方向下延伸有用于安装脑电信号处理模块(12)的凸片(64)。

7.根据权利要求6所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的外帽体(62)内侧贴合固定有内帽体(65)，所述的内帽体(65)具有将外帽体(62)上端开口(63)封闭的弧形顶面(66)，所述的弧形顶面(66)排列分布有若干条形槽(67)，所述的传感电极片(61)固定在条形槽(67)之间与人体头部贴合的一侧且所述的传感电极片(61)沿条形槽(67)延伸方向逐个排布，所述的内帽体(65)下方设置有弹性固定带(68)，所述的弹性固定带(68)两端分别延伸固定在外帽体(62)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的控制面板(4)包括与MCU模块(3)连接的输入信号处理模块(41)，所述的输入信号处理模块(41)连接有手动控制台(42)和语音识别模块(43)，所述的输入信号处理模块(41)连接有显示模块(44)且所述的显示模块(44)与MCU模块(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的故障警报模块(37)为蜂鸣器和/或警示灯。

10.根据权利要求1所述的一种采用脑机交互的电机控制系统，其特征在于，所述的MCU模块(3)通过无线通信系统(2)与服务总机(7)连接。