[实用新型]一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置

权利要求书

1.一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；所述运输机构采用直角转弯式结构，运输机构的一条支臂位于掘支锚联合机组的前端，运输机构的另一条支臂位于掘支锚联合机组的侧方；所述铲板机构位于掘支锚联合机组的前方，且铲板机构设置在运输机构的前端；所述辅助破碎机构位于铲板机构上方，且辅助破碎机构设置在掘支锚联合机组的前端。

2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：所述运输机构包括横向运输槽、直角转弯运输槽、纵向运输槽、摆尾式运输槽、刮板链条、主动链轮及从动链轮；所述横向运输槽固定设置在掘支锚联合机组的前端，所述纵向运输槽固定设置在掘支锚联合机组的侧方，纵向运输槽与横向运输槽之间通过直角转弯运输槽相连通；所述摆尾式运输槽位于纵向运输槽后方，摆尾式运输槽前端与纵向运输槽后端铰接连通；在所述纵向运输槽与摆尾式运输槽之间连接有摆尾驱动液压缸；在所述摆尾式运输槽底部设置有撑地机构；在所述横向运输槽的侧端部安装有横向伸缩端部槽，横向伸缩端部槽在巷道宽度方向上具有伸长量调整能力；在所述摆尾式运输槽的后端部安装有纵向伸缩端部槽，纵向伸缩端部槽在掘进方向上具有伸长量调整能力；所述主动链轮设置在纵向伸缩端部槽上，主动链轮外接驱动机构；所述从动链轮设置在横向伸缩端部槽上，从动链轮与主动链轮通过刮板链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：所述铲板机构包括中间主铲板、直角转弯侧主铲板、端部侧主铲板、直角转弯侧辅助铲板及端部侧辅助铲板；所述中间主铲板固定设置在横向运输槽的前端侧壁上，中间主铲板包括固定铲板座及可调铲板头，固定铲板座与横向运输槽相固连，可调铲板头与固定铲板座相铰接，在可调铲板头与固定铲板座之间连接有可调铲板头调姿驱动油缸；所述直角转弯侧主铲板固定设置在直角转弯运输槽的前端侧壁上；所述端部侧主铲板固连在横向伸缩端部槽上，端部侧主铲板与横向伸缩端部槽进行伸缩随动；所述直角转弯侧辅助铲板位于直角转弯侧主铲板上方，直角转弯侧辅助铲板与直角转弯运输槽相铰接，在直角转弯侧辅助铲板的背部与纵向运输槽之间连接有直角转弯侧辅助铲板调姿驱动油缸；所述端部侧辅助铲板位于端部侧主铲板上方，端部侧辅助铲板与横向伸缩端部槽相铰接，在端部侧辅助铲板的背部与横向伸缩端部槽之间连接有端部侧辅助铲板调姿驱动油缸。

4.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：所述辅助破碎机构包括滑槽座、滑块座、悬臂及破碎滚筒；所述滑槽座固定设置在掘支锚联合机组的前端，滑块座安装在滑槽座上，滑块座可沿滑槽座长度方向直线移动；所述悬臂一端铰接在滑块座上，所述破碎滚筒安装在悬臂另一端，且破碎滚筒位于铲板机构上方；在所述滑块座与悬臂之间连接有破碎滚筒俯仰调姿驱动油缸。