[实用新型]一种巷道掘进工作面超前钻探装置

权利要求书

1.一种巷道掘进工作面超前钻探装置，其特征在于：包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；所述支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴的前端，在支撑臂底端与掘进机副支撑部滑靴之间设置有支撑臂调姿回转台；所述液压伸缩臂的缸筒末端与支撑臂顶端相铰接；在所述支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸的缸筒末端铰接在支撑臂上，伸缩臂调姿油缸的活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂的缸筒上；在所述液压伸缩臂的活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸的缸筒底端与液压伸缩臂的活塞杆相固连，在所述回转油缸的回转轴前端铰接有钻机安装板；在所述回转油缸的回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，安装板调姿油缸的缸筒底端与回转油缸的回转轴相铰接，安装板调姿油缸的活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；在所述钻机安装板的上表面安装有液压回转台，所述钻机安装在液压回转台上，所述钻杆接长机构安装在钻机上。

2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进工作面超前钻探装置，其特征在于：所述钻机包括滑轨基座、滑台、动力头及钻杆夹持器；所述滑轨基座固装在液压回转台上，所述滑台安装在滑轨基座上，滑台在滑轨基座上具有直线移动自由度；在所述滑台与滑轨基座之间连接有进给油缸，进给油缸一端与滑台相铰接，进给油缸另一端与滑轨基座相铰接；所述动力头固装在滑台上，所述钻杆夹持器固定设置在滑轨基座的最前端。

3.根据权利要求2所述的一种巷道掘进工作面超前钻探装置，其特征在于：所述钻杆接长机构包括固定架、钻杆放置架、第一钻杆夹头、第二钻杆夹头、夹头连杆及夹头安装板；所述固定架一端固连在钻机的滑轨基座上，所述钻杆放置架设置在固定架另一端，钻杆放置架具有回转自由度；所述夹头安装板铰接在固定架上，在夹头安装板与固定架之间连接有夹头调姿油缸，夹头调姿油缸的缸筒底端铰接在固定架上，夹头调姿油缸的活塞杆顶端铰接在夹头安装板上；所述第一钻杆夹头与第二钻杆夹头铰接在一起，且第一钻杆夹头与铰接轴相固连，第二钻杆夹头可绕铰接轴自由转动；所述夹头连杆一端固连在第一钻杆夹头与第二钻杆夹头之间的铰接轴上，夹头连杆另一端固连在夹头安装板上；在所述第二钻杆夹头与夹头安装板之间连接有夹头开合驱动油缸，夹头开合驱动油缸的缸筒底端铰接在夹头安装板上，夹头开合驱动油缸的活塞杆顶端铰接在第二钻杆夹头上。