[实用新型]自动螺母分选机

权利要求书

1.一种自动螺母分选机，其特征在于，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接；

防错装置，其包含行程可读气缸，导轨，翻转固定块以及通止规机构；行程可读气缸固定在底板上，导轨固定在底板上，翻转固定块固定在底板上，底板固定在上机架上，通止规机构通过安装板与行程可读气缸相连，固定于直线导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺母分选机，其特征在于，上料装置，其包含料斗，T型导轨，气缸，分流条以及输送带；料斗通过螺栓固定在机架上，T型导轨通过螺栓固定在侧立板上，气缸通过螺栓固定在T型导轨上，分流条通过螺栓固定在T型导轨滑块上；输送带通过螺栓固定在支撑条上，支撑条通过螺栓固定在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺母分选机，其特征在于，分拣回流装置，其包含相机，光源，四轴机器人，滑料槽和接料斗；相机与机架连接，光源与机架连接，气爪固定在四轴机器人上，四轴机器人与底板销连接，底板与机架螺栓连接，滑料槽与机架连接，接料斗放置于机架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺母分选机，其特征在于，下料装置，其包含螺母导轨，螺母导轨通过轴安装在支架上，角度调节块安装在机架上。