[实用新型]直线电动推杆

说明书

本实用新型公开了直线电动推杆，属于驱动器领域，增强了推杆的效率，减少功率损失，本实用新型的直线电动推杆，包括支撑管，所述支撑管内设有丝杆和套设在所述丝杆外侧的内管，所述丝杆上还设有螺母，所述丝杆通过所述螺母驱动所述内管沿所述丝杆轴向做往复运动，所述螺母外侧设有与所述支撑管内壁相抵的转动件，所述转动件在所述螺母驱动所述内管动作时相对于所述螺母转动。通过设置转动件，将现有技术中螺母与支撑管之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大幅降低了推杆运行过程中产生的摩擦力，提高了推杆效率。

【技术领域】

本实用新型涉及驱动器领域，尤其涉及直线电动推杆。

【背景技术】

电动推杆用于控制物体的升降，现有的电动推杆，包括丝杆、支撑管和套设在丝杆外侧的螺母，推杆在运行过程中，螺母与支撑管之间存在滑动摩擦，且二者的接触面积较大，摩擦阻力大，推杆的功率损失较多，效率较低，且在摩擦过程中产生的摩擦热也会影响到螺母，可能会出现螺母变形的情况；当推杆受到侧向力时，螺母与支撑管之间的摩擦力将会大幅度增强，会极大影响推杆的运行。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出直线电动推杆，增强了推杆的效率，减少功率损失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

直线电动推杆，包括支撑管，所述支撑管内设有丝杆和套设在所述丝杆外侧的内管，所述丝杆上还设有螺母，所述丝杆通过所述螺母驱动所述内管沿所述丝杆轴向做往复运动，所述螺母外侧设有与所述支撑管内壁相抵的转动件，所述转动件在所述螺母驱动所述内管动作时相对于所述螺母转动。

本实用新型提出了直线电动推杆，螺母外周设有能相对转动的转动件，丝杆运行驱动螺母在丝杆的轴向方向上移动时，转动件通过与支撑管的相抵从而能将摩擦力转化为自身转动的动力，现有技术中，丝杆运行时，设置于丝杆上的螺母与支撑管之间具有滑动摩擦，相比于现有技术，本实用新型中，丝杆运行时，转动件能够相对于丝杆进行转动，摩擦为滚动摩擦，降低了摩擦系数，减少了由于摩擦造成的功率损失，提升了推杆的效率，摩擦发热小，避免由于摩擦生热导致螺母变形，并且即使在运行过程中推杆受到侧向力，转动件与支撑管之间的摩擦力也不会增加过多而大大降低推杆的效率。

进一步的，所述螺母外侧间隔设置多个所述转动件。转动件具有多个，可以避免螺母与支撑管内壁进行接触，且由于多个转动件之间为间隔设置，彼此之间存在间隙，所有转动件与支撑杆内壁接触的总面积远小于现有技术中螺母与支撑管内壁接触的面积，摩擦阻力更小。

进一步的，所述转动件为滚珠或滚轮。滚珠可以相对于丝杆进行自转，滚珠的表面为球面，与支撑管内壁的接触面更小，推杆运行过程中，滚珠与支撑管之间的摩擦力更小，因摩擦产生的热量也较小，对直线电动推杆的影响不大；滚轮与滚珠相同，也可以相对于丝杆进行自转，相较于滚珠，滚轮的安装会更加简单，而滚珠可以朝任意方向转动，实用性则更强。

进一步的，所述丝杆外周还设有与所述内管相抵的压板，所述转动件位于所述压板和所述螺母之间。转动件设置在压板和螺母之间，压板用于对转动件进行轴向限位(轴向为丝杆的轴向)，避免转动件在丝杆的轴向方向脱落，内管套设在丝杆外，还可以对压板进行限位，避免压板与螺母之间的间距发生变化而使转动件脱落，螺母通过推动压板来驱动内管动作。

进一步的，所述转动件为所述滚珠，所述压板和所述螺母上相对的一侧彼此拼接形成滚珠槽，所述转动件转动安装在所述滚珠槽内。滚珠槽用于安装转动件，并限制转动件在丝杆轴向方向的位移，以及各个转动件之间的间距，而不是通过压板和螺母对转动件的挤压来限制转动件的位置。

进一步的，所述转动件为所述滚轮，所述滚轮包括轮体和设于所述轮体两侧的滚轴，所述压板和所述螺母相对的一侧彼此拼接形成滚轮槽，所述滚轮转动安装在所述滚轮槽内。滚轮槽用于安装转动件，滚轮通过滚轴转动安装在滚轮槽内，滚轮通过滚轴可进行转动，并被限制在滚轮槽内。