[实用新型]一种地形测绘用无人机挂载机构

说明书

本实用新型公开了一种地形测绘用无人机挂载机构，涉及无人机勘测设备技术领域。本实用新型包括无人机基体，所述无人机基体的底部固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有贯穿固定块底部的内腔，所述内腔底部的两侧开设有相互对应的滑槽，两个所述相对的滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均铰接设置有卡板，两个所述卡板相对的一面且位于两个所述卡板的铰接处连接设置有弹簧一。本实用新型通过在无人机基体的底部设置固定块，并通过在固定块上滑动设置用于对不同探测设备进行挂载的卡板组件实现设备可适配不同的功能场合简易对挂载设备进行更换，不需要使用多个无人机同时进行作业，可实现一机多用的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机勘测设备技术领域，具体涉及一种地形测绘用无人机挂载机构。

背景技术

在对不同复杂地域进行测绘时，现有技术手段一般采用无人机装备不同的探测设备对复杂地形进行勘测(如雷达，超声波探测设备等)，为配合不同探头的功能需求，一般需要设配不同型号的无人机进行作业，不能直接对探测端进行更换实现不同的挂载功能，这种方式较为浪费无人机资源，不易于设备适配不同的功能场合对挂载装置进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种地形测绘用无人机挂载机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种地形测绘用无人机挂载机构，包括无人机基体，所述无人机基体的底部固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有贯穿固定块底部的内腔，所述内腔底部的两侧开设有相互对应的滑槽，两个所述相对的滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均铰接设置有卡板，两个所述卡板相对的一面且位于两个所述卡板的铰接处连接设置有弹簧一，所述内腔顶部的两侧均固定安装有用于与对应卡板顶端相连的弹簧二，两个所述卡板的底部均设置有用于对不同探测设备进行限位的限位组件。

进一步地，所述固定块底部的两侧垂直于滑槽的方向均开设有活槽，每个所述活槽内均滑动设置有夹板，每个所述活槽的一端均固定连接有用于推动夹板的弹簧三。

进一步地，同侧所述活槽开设的个数为多个且相互之间均等间距进行设置，所述夹板的个数为两个且在每个夹板的顶部固定安装有若干个滑动设置在对应活槽内部的挡块，每个所述弹簧三均设置在对应挡块的一侧与对应活槽的一侧相互连接。

进一步地，两个所述夹板相互靠近的一面均设置有用于对不同探测设备壁面进行夹持的软垫。

进一步地，两个所述卡板的底部均开设有让槽，所述限位组件包括连接设置在两个让槽两壁的连接杆，两个所述连接杆上均套设有卷簧，两个所述卷簧的作用端均转动设置有用于对探测设备进行托持的托板。

进一步地，两个所述托板的高度均小于对应让槽的高度，两个所述卡板底部让槽的一侧均固定安装有用于防止托板过度收合的限位板。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在无人机基体的底部设置固定块，并通过在固定块上滑动设置用于对不同探测设备进行挂载的卡板组件实现设备可适配不同的功能场合简易对挂载设备进行更换，不需要使用多个无人机同时进行作业，可实现一机多用的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构正视图；

图3是本实用新型图2中A-A方向剖视图；

图4是本实用新型图3中B处结构放大图；

图5是本实用新型结构侧视图；

图6是本实用新型图5中C-C方向剖视图；

图7是本实用新型图6中D处结构放大图；