[实用新型]一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构

说明书

本实用新型涉及公开了一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构。涉及3D生物打印技术领域。本申请具体包括用以装载生物打印材料的料筒，设于料筒顶部、用以推动料筒中的生物打印材料运动的动力装置，设于料筒底部、用以将所述动力装置输送过来的生物打印材料喷射到3D生物打印机中的喷头，以及用以对沉淀在料筒底部的生物打印材料进行搅拌的搅拌装置。本实用新型通过设在料筒顶部的动力装置，推动料筒中的生物打印材料，从设在料筒底部的喷头喷射到3D生物打印机中，实现3D生物打印机的上料，在进行上料的过程中，由料筒底部的搅拌装置，对生物打印材料进行搅拌，防止其沉淀，从而使料筒中的生物打印材料能够顺利的从喷头中流出。

技术领域

本实用新型涉及3D生物打印技术领域，特别是涉及一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构。

背景技术

由于计算机辅助设计和制造技术的进步，因此促进了3D打印用于组织工程应用的生物相容性系统的开发和应用。然而，随着技术的发展，传统的挤出式3D打印料筒已经无法满足现有要求。现3D生物打印机主要使用生物相容性的材料和细胞来进行3D打印，材料主要是生物医用高分子材料、无机材料、水凝胶材料或活细胞，其中水凝胶是一种具有高水含量的亲水性或双亲性聚合物三维网络，具有良好的生物相容性，以及与人体软组织相似的力学性质，因此被广泛应用于组织工程材料与药物的可控释放中。在3D生物打印中，水凝胶材料打印成型的状态应是凝胶状态，因其对温度十分敏感，若温度过低，水凝胶凝固，则会堵塞喷头；若温度过高，水凝胶溶解出大量的水，无法打印成型。因此生物打印材料往往是在水凝胶里加入陶瓷材料的粉末，使水凝胶保持能流出喷头后成型，并拥有一定的力学结构性能，而陶瓷颗粒密度大,往往在一段时间后就开始沉淀,喷头温度较高，粉末和喷头接触便会产生焦糊，堵塞喷头，无法顺利流出。

中国专利CN207545265U、公开日2018-06-29公开了一种多喷头3D生物打印系统，包括机体，送料机构，安装在机体上的Z轴移动机构，安装在Z轴移动机构上的X轴移动机构，安装在X轴移动机构上的打印机构，安装在机体的平台上的Y轴移动机构；打印机构包括打印步进电机，与打印步进电机相接的减速器，与减速器相接的转盘，安装在转盘上的多个喷头；送料机构通过送料喉管与喷头相接，Y轴移动机构上设有打印托盘，喷头位于打印托盘的上方。该实用新型可实现3D生物打印系统，且各个喷头之间相互独立，属于3D生物打印的技术领域。该打印系统通过多个喷头能够实现多组分、多材料的共同打印，但是喷头处缺少搅拌装置，在使用一段时间后生物打印材料会沉淀从而堵塞喷头，导致无法顺利流出。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构，能够在3D生物打印机上料时对上料装置进行搅拌，防止生物打印材料沉淀，堵塞喷头。

本实用新型提出一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构，包括用以装载生物打印材料的料筒，设于料筒顶部、用以推动料筒中的生物打印材料运动的动力装置，设于料筒底部、用以将所述动力装置输送过来的生物打印材料喷射到3D生物打印机中的喷头，以及用以对沉淀在料筒底部的生物打印材料进行搅拌的搅拌装置。

进一步地，所述动力装置包括提供高压气源的空压机组和储气罐。

进一步地，所述搅拌装置为设于所述料筒底部内壁的喷气头。

进一步地，还包括用以将动力装置与料筒连接处进行封闭的高压气源盖。

进一步地，还包括设于喷头处的温度传感器。

进一步地，所述温度传感器为贴于喷头处的贴片式传感器。

进一步地，还包括设于料筒上的电感。

进一步地，所述电感为均匀包裹在料筒表面的贴片电感。