[实用新型]复合抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种复合抓取装置，包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；拆垛卡爪设置于复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放待移转的产品纸垛码，当拆垛卡爪抓取产品纸垛码时，能够使产品纸垛码跟随复合抓取装置的机身移动；隔板抓取卡爪设置在复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放码放待移转的产品纸垛码的底层隔板或中层隔板；需要转移产品纸垛码时，拆垛卡爪启动，抓取产品纸垛码移送至预先设置的摆放区域并释放；需要移转底层隔板或中层隔板时，隔板抓取卡爪启动，抓取底层隔板或中层隔板移送至预先设置的摆放区域并释放。该复合抓取装置使得模切机出料后，到下一工序，如检品机上料等，均可智能化、自动化集成，提高生产效率，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及纸垛单元传送装置，具体而言，涉及一种纸垛和托盘的复合抓取装置。

背景技术

现有设计中，在模切出料工序完成后，通常将一层纸垛码放在托盘上，再放置托盘，码放下一层纸垛，形成纸垛与托盘间隔放置的多层纸垛单元。再由操作人员手动将各层纸垛及托盘移送至预先设定的放置纸垛和托盘的区域，以进行下一步操作，如置入检品机完成上料等，人工成本相对较高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种复合抓取装置，用以实现纸垛和托盘的自动化移送。本实用新型的发明目的通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供了一种复合抓取装置，包括：拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；

拆垛卡爪设置于复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放待移转的产品纸垛码，当拆垛卡爪抓取产品纸垛码时，能够使产品纸垛码跟随复合抓取装置的机身移动；

隔板抓取卡爪设置在复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放码放待移转的产品纸垛码的底层隔板或中层隔板；

需要转移产品纸垛码时，拆垛卡爪启动，抓取产品纸垛码移送至预先设置的摆放区域，并释放；

需要移转底层隔板或中层隔板时，隔板抓取卡爪启动，抓取底层隔板或中层隔板移送至预先设置的摆放区域，并释放。

优选的，本实用新型的复合抓取装置，还包括隔板夹紧配件，该隔板夹紧配件与隔板抓取卡爪配合，将隔板抓取卡爪抓取到的底层隔板或中层隔板向隔板抓取卡爪压紧实现底层隔板或中层隔板的固定。

优选的，上述的隔板夹紧配件为隔板夹紧气缸，固定隔板抓取卡爪抓取到的底层隔板或中层隔板时，隔板夹紧气缸伸出，将底层隔板或中层隔板向隔板抓取卡爪压紧。

优选的，本实用新型的复合抓取装置还包括压纸配件，该压纸配件与拆垛卡爪配合，将拆垛卡爪抓取到的产品纸垛码向拆垛卡爪压紧。

优选的，上述的压纸配件为压纸气缸，固定拆垛卡爪抓取到的所述产品纸垛码时，压纸气缸伸出，将产品纸垛码向拆垛卡爪压紧。

优选的，上述的，隔板抓取卡爪由气缸驱动，用以完成抓取和释放底层隔板或中层隔板的动作。

优选的，本实用新型的复合抓取装置还包括第一隔板抓取气缸及第二隔板抓取气缸，第一隔板抓取气缸及第二隔板抓取气缸与隔板抓取卡爪连接，分别作用于抓取底层隔板或中层隔板的相互平行的两条边的隔板抓取卡爪；

抓取底层隔板或中层隔板时，第一隔板抓取气缸及第二隔板抓取气缸伸出，隔板抓取卡爪在第一隔板抓取气缸及第二隔板抓取气缸的作用下抓取底层隔板或中层隔板。

优选的，上述的拆垛卡爪、隔板抓取卡爪分别设置于复合抓取装置的机身相对的两面，复合抓取装置的机身旋转180°以完成拆垛卡爪、与隔板抓取卡爪的切换。

优选的，本实用新型的复合抓取装置还包括至少一个底层隔板或至少一个中层隔板，底层隔板或至少一个中层隔板码放产品纸垛码的表面设置有凹槽，用以插入拆垛卡爪。