[实用新型]罩体结构、雷达组件及清洁机器人

说明书

本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。

技术领域

本申请涉及智能电器设备技术领域，特别是涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

一般清洁机器人的顶部设有用于检测清洁机器人机体周围障碍物的雷达以及罩设在雷达上的高于清洁机器人机体的罩体结构，清洁机器人在运行过程中容易发生罩体结构与障碍物发生碰撞，从而使得清洁机器人的运行受到影响，甚至导致雷达损坏。

实用新型内容

本申请针对现有清洁机器人在运行过程中雷达容易与障碍物碰撞而被损坏的问题，提出了一种罩体结构、雷达组件和清洁机器人，该罩体结构、雷达组件和清洁机器人具有在与障碍物发生碰撞时及时避让的技术效果。

一种罩体结构，包括：

支座；

罩盖，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于所述支座，且与所述支座共同界定出容纳腔；

第一弹性部件，连接所述支座和所述罩盖，用于向所述罩盖提供从所述第二位置回复至所述第一位置的趋势力；及

第一开关，具有第一固定端和第一触发端，所述第一固定端连接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述第一触发端朝向所述支座和所述罩盖的其中之另一；

其中，在所述罩盖位于所述第一位置时，所述第一触发端与所述支座和所述罩盖的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖位于所述第二位置时，所述第一触发端与所述支座和所述罩盖的其中之另一接触。

在其中一个实施例中，还包括连接柱和限位部，

所述连接柱的第一端设于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述连接柱的与所述第一端相对的第二端连接有限位部，所述支座和所述罩盖的其中之另一具有连接孔；

所述连接柱穿设于所述连接孔，并在外力作用下相对所述连接孔沿所述第一方向能够移动；

所述连接孔位于所述限位部和所述连接柱的所述第一端之间。

在其中一个实施例中，所述连接柱沿与所述第一方向相交的第二方向凸设于所述支座上；

所述连接孔具有相对的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均沿所述第一方向延伸，所述连接柱抵接于所述第一导向面和所述第二导向面之间，且沿所述第一导向面和所述第二导向面于所述连接孔内移动。

在其中一个实施例中，所述支座上还设有沿所述第二方向凸出的第一凸台，所述第一凸台具有安装孔，所述连接柱配接于所述安装孔；

所述罩盖可滑动地设于所述第一凸台上。

在其中一个实施例中，所述支座上朝向所述罩盖还设有沿所述第二方向凸出的滑动凸点，所述罩盖可滑动地位于所述滑动凸点上。

在其中一个实施例中，所述第一弹性部件为复位弹簧，所述支座上设有第一簧座，所述罩盖上设有第二簧座；