[实用新型]一种大变形材料用托板型安全钩

权利要求书

1.一种大变形材料用托板型安全钩，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和摆动驱动模块、摆动挂柱栓、摆动臂、托板型安全钩；

水平旋转驱动模块上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块与伸缩横梁的驱动模块组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块与两端的伸缩横梁组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁能相对于伸缩横梁的驱动模块进行伸缩，进而调整伸缩横梁下连接的电永磁铁间距；伸缩横梁与横移和摆动驱动模块组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁的长度方向进行直线位移；

横移和摆动驱动模块分别与摆动挂柱栓、摆动臂组成旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块驱动与摆动挂柱栓进行相对旋转摆动运动，横移和摆动驱动模块驱动摆动臂与其进行相对旋转摆动运动；

摆动臂与托板型安全钩组成转动副并带有驱动装置，摆动臂驱动托板型安全钩与其相对转动，并且能够使得托板型安全钩的钩部与摆动挂柱栓的端部契合达到锁止状态。

2.根据权利要求1所述的一种大变形材料用托板型安全钩，其特征在于摆动挂柱栓(6)的末端制有挂柱栓。

3.根据权利要求1所述的一种大变形材料用托板型安全钩，其特征在于托板型安全钩的末端制有末端钩。

4.根据权利要求2或3所述的一种大变形材料用托板型安全钩，其特征在于摆动挂柱栓转动时能够将挂柱栓挂入末端钩内，使得托板型安全钩与摆动挂柱栓达到锁止状态。