[实用新型]一种控制电路及激光雷达

说明书

本实用新型实施例涉及雷达探测系统技术领域，公开了一种控制电路及激光雷达。控制电路包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，逻辑电路分别与主控制器及第二传感器连接，主控制器与第一传感器连接，通过主控制器向逻辑电路发送控制信号及触发信号，以及向第一传感器发送触发信号，以使第一传感器及第二传感器依次进行初始化，当第一传感器接收到触发信号时，第一传感器开始初始化。通过此种方式对多个传感器进行初始化控制，可方便给各个传感器分配独立的地址。

技术领域

本实用新型涉及雷达探测系统技术领域，特别是涉及一种控制电路及激光雷达。

背景技术

随着经济社会的发展，激光雷达广泛应用于汽车自动驾驶、机器人导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等信息的探测系统，其一般包括发射模块、接收模块及信号处理模块这三个部分，其工作原理是发射模块向目标发射激光束作为探测信号,然后接收模块接收从目标反射回来的回波信号，信号处理模块将回波信号作适当处理后,就可获得目标的有关信息。

激光雷达包括多种传感器，该多种传感器可通过激光探测模块来探测或采集各种环境信息，然后将探测到的或采集到的各种环境信息通过传感器传递给主控制器进行处理。为了可以对激光雷达中多个传感器的分配独立的地址，需要对该多个传感器进行初始化控制，如何更方便对该多个传感器进行初始化控制成为本领域需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种控制电路及激光雷达，能够解决现有技术中无法方便地对多个传感器进行初始化控制的技术问题。

本实用新型实施例为解决上述技术问题提供了如下技术方案：

在第一方面，本实用新型实施例提供了一种控制电路，包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，所述逻辑电路分别与所述主控制器及所述第二传感器连接，所述主控制器还与所述第一传感器连接；所述主控制器用于向所述逻辑电路发送控制信号及触发信号，以及向所述第一传感器发送所述触发信号，以使所述第一传感器及所述第二传感器依次进行初始化；其中，当所述第一传感器接收到所述触发信号时，所述第一传感器开始初始化。

可选的，所述逻辑电路用于接收来自所述主控制器发送的所述控制信号及所述触发信号，并且根据所述控制信号及所述触发信号，控制所述第二传感器开始初始化。

可选的，所述第一传感器包括第一使能引脚，所述第二传感器包括第二使能引脚，所述逻辑电路包括第一D触发器及第二D触发器，所述第一D触发器及所述第二D触发器均包括第一输入端、第二输入端及输出端；所述主控制器分别与所述第一D触发器的第一输入端及第二输入端、所述第二D触发器的第二输入端及所述第一传感器的第一使能引脚连接，所述第一D触发器的输出端分别与所述第二D触发器的第一输入端及所述第二传感器的第二使能引脚连接。

可选的，所述主控制器包括第一控制输出引脚及第二控制输出引脚；所述主控制器的第一控制输出引脚分别与所述第一D触发器的第一输入端及所述第一传感器的第一使能引脚连接，所述主控制器的第二控制输出引脚分别与所述第一D触发器的第二输入端及所述第二D触发器的第二输入端连接。

可选的，还包括第一指示装置；所述第一传感器还包括第一信号控制引脚，所述第一信号控制引脚与所述第一指示装置电连接，所述第一传感器用于在其初始化完成时，通过所述第一信号控制引脚向所述第一指示装置发送第一指令，以使所述第一指示装置输出第一指示信号，所述第一传感器还用于在其初始化完成前，通过所述第一信号控制引脚向所述第一指示装置发送第二指令，以使所述第一指示装置输出第二指示信号，其中，所述第一指示信号和第二指示信号不相同。