[实用新型]一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机

说明书

本实用新型公开了一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，包括机身、机翼和前端尾翼，所述机身的顶端安装有螺旋桨，且机身的末端连接有尾翼机身连接碳纤维杆，所述机身的顶部连接有旋转轴，且旋转轴的顶端连接有机翼，所述机翼的末端内侧连接有副翼，且机翼顶端边侧开设有第一锁孔，所述第一锁孔的下方设置有卡锁轴，且卡锁轴的顶部外侧连接有第一弹簧，所述尾翼机身连接碳纤维杆的末端连接有前端尾翼，且前端尾翼的内侧设置有升降舵，所述前端尾翼的末端连接有末端尾翼。该机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，便于分别对机翼和尾翼进行折叠收纳，便于进行携带使用，同时能够保证稳定的卡合限位，保证稳定使用。

技术领域

本实用新型涉及超微型无人机技术领域，具体为一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机。

背景技术

超微型无人机是一种小型的飞行器，其能够作为士兵战场携带的一种战场侦查设备，其具有多种作用，同时在不同领域内也具有广阔的应用空间；

而现有技术背景下的超微小型无人机，结构样式单一，大多是旋翼类飞行器，其在进行使用时，不便于进行收纳携带，不能够保证适应复杂的战场环境，不利于保证士兵使用，因此，我们提出一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，以解决上述背景技术提出的目前的超微小型无人机，结构样式单一，大多是旋翼类飞行器，其在进行使用时，不便于进行收纳携带，不能够保证适应复杂的战场环境，不利于保证士兵使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，包括机身、机翼和前端尾翼，所述机身的顶端安装有螺旋桨，且机身的末端连接有尾翼机身连接碳纤维杆，所述机身的顶部连接有旋转轴，且旋转轴的顶端连接有机翼，所述机翼的末端内侧连接有副翼，且机翼顶端边侧开设有第一锁孔，所述第一锁孔的下方设置有卡锁轴，且卡锁轴的顶部外侧连接有第一弹簧，并且卡锁轴的底部外侧设置有第二弹簧，所述尾翼机身连接碳纤维杆的末端连接有前端尾翼，且前端尾翼的内侧设置有升降舵，所述前端尾翼的末端连接有末端尾翼。

优选的，所述机翼通过旋转轴在机身的顶部构成转动结构，且机翼的转动角度范围为0-90°，并且机翼通过第一锁孔与卡锁轴之间对应卡合。

优选的，所述卡锁轴通过第一弹簧和第二弹簧在机身的顶部构成弹性结构，且卡锁轴与第一锁孔和第二锁孔之间均呈卡合设置，并且第二锁孔对应设置在机翼的顶部，而且第一锁孔与第二锁孔之间关于旋转轴的中心轴垂直设置。

优选的，所述前端尾翼通过呈横向设置的轴杆与尾翼机身连接碳纤维杆之间转动连接，且前端尾翼在尾翼机身连接碳纤维杆的外侧的转动角度为0-120°。

优选的，所述前端尾翼、升降舵与末端尾翼之间呈一一对应设置，且末端尾翼在前端尾翼的末端呈转动结构，并且末端尾翼的转动角度范围为0-180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，便于分别对机翼和尾翼进行折叠收纳，便于进行携带使用，同时能够保证稳定的卡合限位，保证稳定使用；

1.通过旋转轴能够使得机翼进行转动，使得机翼能够转动90°进行收纳，同时通过前端尾翼与尾翼机身连接碳纤维杆之间的转动以及前端尾翼与末端尾翼之间的转动，能够进行折叠，便于保证携带使用；

2.通过第一弹簧和第二弹簧的弹性作用，能够使得卡锁轴进行上弹，从而使得卡锁轴与第一锁孔进行卡合，能够保证第一锁孔的稳定，同时在机翼进行收纳时，使得卡锁轴与第二锁孔之间进行卡合，能够保证收纳的稳定，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型俯面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；