[实用新型]治具

权利要求书

1.一种治具，其特征在于，包括：

基座(1)；

立板(2)，设置于所述基座(1)上；

固定座(3)，用于固定工件(9)，所述固定座(3)通过第一铰轴(41)与所述立板(2)可枢转地连接；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)通过第二铰轴(42)与所述立板(2)可枢转地连接以及通过第三铰轴(43)与所述固定座(3)可枢转地连接；其中，所述驱动机构(5)适于改变所述第二铰轴(42)和所述第三铰轴(43)之间的距离，以使所述固定座(3)绕所述第一铰轴(41)转动到预定位置。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，

所述第一铰轴(41)、所述第二铰轴(42)和所述第三铰轴(43)相互平行，且所述第一铰轴(41)、所述第二铰轴(42)和所述第三铰轴(43)的中心线不在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述驱动机构(5)包括直线电机驱动器或者伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，

所述立板(2)包括相垂直的第一承靠面(201)和第二承靠面(202)；

所述固定座(3)的预定位置包括第一预定位置和第二预定位置；当所述固定座(3)处于第一预定位置时，所述固定座(3)的底壁(31)与所述第一承靠面(201)相抵触，当所述固定座(3)处于第二预定位置时，所述固定座(3)的底壁(31)与所述第二承靠面(202)相抵触。

5.根据权利要求4所述的治具，其特征在于，

所述立板(2)上可拆卸地安装有第一限位块(203)和第二限位块(204)，所述第一承靠面(201)形成于所述第一限位块(203)上，所述第二承靠面(202)形成于所述第二限位块(204)上。

6.根据权利要求5所述的治具，其特征在于，所述立板(2)上安装有气流孔，所述气流孔用于将气流导向所述第一承靠面(201)和所述第二承靠面(202)其中至少一者。

7.根据权利要求6所述的治具，其特征在于，

所述立板(2)包括相对设置的第一板体(21)和第二板体(22)，所述第一板体(21)和所述第二板体(22)上设置有彼此相对的所述第一限位块(203)和彼此相对的所述第二限位块(204)；

所述气流孔包括设置在所述彼此相对的第一限位块(203)上的第一孔(20a)和/或设置在所述彼此相对的第二限位块(204)上的第二孔(20b)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的治具，其特征在于，

所述固定座(3)的中部设置有开口(30)，所述固定座(3)的顶壁(32)用于固定所述工件(9)，所述固定座(3)的底壁(31)设置有用于安装所述第一铰轴(41)的第一铰接座(301)和用于安装所述第三铰轴(43)的第二铰接座(302)；

所述固定座(3)的底壁(31)安装有伸缩缸(7)，所述伸缩缸(7)的活塞杆(72)适于穿过所述开口(30)，所述活塞杆(72)的自由端设置有用于按压所述工件(9)的压头(73)，所述压头(73)能够相对于所述活塞杆(72)的轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的治具，其特征在于，还包括调节块(6)，所述调节块(6)位置可调整地安装在所述固定座(3)的底壁(31)上，所述伸缩缸(7)的缸体(71)安装在所述调节块(6)上。

10.根据权利要求9所述的治具，其特征在于，

所述调节块(6)设置有相垂直的第一滑道(601)和第二滑道(602)，所述第一滑道(601)和所述第二滑道(602)中的一者的延伸方向平行于所述第一铰轴(41)的中心线；

所述固定座(3)设置有与所述第一滑道(601)配合的滑轨(305)，所述调节块(6)上安装有用于抵持所述滑轨(305)的第一紧固件(61)；

所述伸缩缸(7)的缸体(71)通过第二紧固件(62)与所述第二滑道(602)连接。