[实用新型]一种控制电路及激光雷达

权利要求书

1.一种控制电路，其特征在于，包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，所述逻辑电路分别与所述主控制器、所述第一传感器及所述第二传感器连接；

所述主控制器用于向所述逻辑电路发送参考信号及触发信号，所述逻辑电路用于根据所述参考信号及所述触发信号，控制所述第一传感器及所述第二传感器依次进行初始化。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述逻辑电路接收来自所述主控制器发送的所述参考信号及触发信号时，所述逻辑电路根据所述参考信号及所述触发信号，控制所述第一传感器开始初始化，所述第一传感器初始化完成时，向所述逻辑电路发送第一初始化完成信号，所述逻辑电路根据所述参考信号及所述第一初始化完成信号，控制所述第二传感器开始初始化。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一传感器包括第一使能引脚及数字输出引脚，所述第二传感器包括第二使能引脚；

所述逻辑电路包括第一与非门和第二与非门，所述第一与非门和第二与非门均包括第一输入端、第二输入端及输出端；

所述主控制器分别与所述第一与非门的第一输入端及第二输入端、所述第二与非门的第一输入端连接，所述第一与非门和第二与非门的第一输入端用于被输入所述参考信号，所述第一与非门的第二输入端用于被输入所述触发信号，所述第一与非门的输出端与第一传感器的第一使能引脚连接，所述第一传感器的数字输出引脚与所述第二与非门的第二输入端连接，所述第二与非门的输出端与所述第二传感器的第二使能引脚连接。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述第一传感器的数字输出引脚被配置为：在所述第一传感器初始化完成前，输出第一电平信号，在所述第一传感器初始化完成时，输出第二电平信号，其中，所述第一电平信号与所述第二电平信号不相同。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述主控制器包括第一控制输出引脚及第二控制输出引脚；

所述主控制器的第一控制输出引脚分别与所述第一与非门的第一输入端及所述第二与非门的第一输入端连接，所述主控制器的第二控制输出引脚与所述第一与非门的第二输入端连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制电路，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为雷达传感器。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的控制电路，其特征在于，还包括第一指示装置；

所述第一传感器还包括第一信号控制引脚，所述第一信号控制引脚与所述第一指示装置电连接，所述第一传感器用于在其初始化完成时，通过所述第一信号控制引脚向所述第一指示装置发送第一指令，以使所述第一指示装置输出第一指示信号，所述第一传感器还用于在其初始化完成前，通过所述第一信号控制引脚向所述第一指示装置发送第二指令，以使所述第一指示装置输出第二指示信号，其中，所述第一指示信号和第二指示信号不相同。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制电路，其特征在于，还包括第二指示装置；

所述第二传感器还包括第二信号控制引脚，所述第二信号控制引脚与所述第二指示装置电连接，所述第二传感器用于在其初始化完成时，通过所述第二信号控制引脚向所述第二指示装置发送第三指令，以使所述第二指示装置输出第三指示信号，所述第二传感器还用于在其初始化完成前，通过所述第二信号控制引脚向所述第二指示装置发送第四指令，以使所述第二指示装置输出第四指示信号，其中，所述第三指示信号和第四指示信号不相同。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述参考信号为第一电平信号，所述触发信号为第二电平信号。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的控制电路、第一激光探测模块和第二激光探测模块,所述控制电路的第一传感器与所述第一激光探测模块连接，所述控制电路的第二传感器与所述第二激光探测模块连接。