[实用新型]一种后盖移动视觉检测机构

权利要求书

1.一种后盖移动视觉检测机构，其特征在于，包括：

后盖移动视觉检测安装座，用于安装机械手；

机械手，用于移动后盖移动视觉检测组件和后盖移动视觉检测吸嘴；所述机械手的第一端与所述后盖移动视觉检测安装座连接；

后盖移动视觉检测组件，用于检测后盖；所述后盖移动视觉检测组件与所述机械手的第二端连接；

后盖移动视觉检测吸嘴，用于移动所述后盖；所述后盖移动视觉检测吸嘴与所述机械手的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述机械手包括：固定部和移动部，其中，所述固定部设置于所述后盖移动视觉检测安装座上，所述移动部的第一端与所述固定部铰接而第二端分别与所述后盖移动视觉检测组件和所述后盖移动视觉检测吸嘴连接。

3.根据权利要求2所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述移动部包括：第一移动部和第二移动部，其中，所述第一移动部的第一端与所述固定部铰接而第二端与所述第二移动部的第一端铰接，所述第二移动部的第二端分别与所述后盖移动视觉检测组件和所述后盖移动视觉检测吸嘴铰接。

4.根据权利要求3所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述第二移动部的第二端铰接设置有后盖移动视觉检测连接件，所述后盖移动视觉检测连接件分别与所述后盖移动视觉检测组件和所述后盖移动视觉检测吸嘴连接。

5.根据权利要求4所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述后盖移动视觉检测组件包括：后盖移动视觉检测2D相机和后盖移动视觉检测第一连接杆，其中，所述后盖移动视觉检测第一连接杆的两端分别连接所述后盖移动视觉检测连接件和所述后盖移动视觉检测2D相机。

6.根据权利要求4所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述后盖移动视觉检测吸嘴与所述后盖移动视觉检测连接件之间通过后盖移动视觉检测第二连接杆连接。

7.根据权利要求4所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述后盖移动视觉检测吸嘴的个数为2。

8.根据权利要求1所述的后盖移动视觉检测机构，其特征在于，所述后盖移动视觉检测安装座上设置有后盖移动视觉检测急停开关，所述后盖移动视觉检测急停开关与所述机械手连接。