[实用新型]一种注塑机的自动化抓料装置

权利要求书

1.一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：包括直线模组、调节机构、升降杆和夹爪，所述调节机构与直线模组的滑块连接，调节机构与直线模组的运行方向垂直，所述调节机构上设有套筒，所述套筒内滑动连接有升降杆，所述升降杆的下端设有夹爪。

2.如权利要求1所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述调节机构包括支撑板、移动块、导向杆、丝杠和电机，所述支撑板的下端通过托板与滑块连接，所述支撑板的一侧设有平行的导向杆和丝杠，所述丝杠的一端设有电机，所述移动块与导向杆和丝杠配合，所述移动块与套筒连接。

3.如权利要求1所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述套筒的上端设有第一气缸，所述第一气缸与升降杆的上端通过连接板连接。

4.如权利要求1所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述夹爪包括固定爪和活动爪，所述升降杆的内部设有驱动腔，升降杆的下端设有与驱动腔连通的活动孔，所述固定爪与升降杆的下端连接，所述活动爪位于活动孔内，所述驱动腔内设有驱动活动爪的第二气缸。

5.如权利要求4所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述活动爪的上端设有转盘，所述转盘与驱动腔的内壁转动连接，所述转盘上连有与第二气缸的活塞杆铰接的拨杆。

6.如权利要求1所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设有夹块。

7.如权利要求6所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述夹爪的内壁上设有托槽，所述托槽内设有钩块，所述夹块的侧壁上设有与钩块配合的拉钩。

8.如权利要求7所述的一种注塑机的自动化抓料装置，其特征在于：所述夹爪的底部设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部设有顶在钩块底部的顶板。