[实用新型]集尘盒及扫地机器人

权利要求书

1.一种集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：

本体(24)，所述本体(24)内开设有集尘腔(21)，且所述本体(24)上还开设有均与集尘腔(21)连通的进风口(22)与出风口(23)；

提手(27)，所述提手(27)与所述本体(24)枢转连接，能够在竖直设置的提拉位置与水平设置的限位位置之间切换；

其中，所述提手(27)背离所述本体(24)的表面设有第一限位部(271)，在所述提手(27)处于所述限位位置时，所述第一限位部(271)能够与扫地机器人的主体(10)上第二限位部(111)限位配合以限制所述集尘盒的位置。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述第一限位部(271)为凸设于所述提手(27)的表面的凸点或凹陷设于所述提手(27)的表面的凹槽。

3.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述提手(27)的两端均设有所述第一限位部(271)，且位于所述提手(27)两端的所述第一限位部(271)相对于所述提手(27)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述提手(27)上设有与所述扫地机器人的主体(10)转动配合的第一转动配合部(273)；所述提手(27)在所述提拉位置与所述限位位置切换的过程中，所述第一转动配合部(273)与所述扫地机器人的主体(10)上的第二转动配合部(113)转动配合；

且在所述提手(27)处于所述限位位置时，所述第一转动配合部(273)与所述第二转动配合部(113)限位配合以限制所述提手(27)从所述提拉位置朝向所述限位位置的方向继续转动。

5.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述第一转动配合部(273) 为具有开口的圆弧型槽或半圆块状。

6.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述第一转动配合部(273)沿垂直于所述提手(27)的延伸方向延伸设于所述提手(27)上。

7.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述提手(27)的端部形成圆弧状的第一导向配合面(272)，所述提手(27)在所述提拉位置与所述限位位置切换的过程中，所述第一导向配合面(272)与所述扫地机器人的主体(10)上的第二导向配合面(112)导向配合。

8.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主体(10)及如权利要求1-7任一项所述的集尘盒，所述主体(10)上设有第二限位部(111)，所述集尘盒的所述第一限位部(271)与所述第二限位部(111)限制配合以限制所述集尘盒的位置。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述提手(27)上设有与所述扫地机器人的主体(10)转动配合的第一转动配合部(273)，所述主体(10)上设有第二转动配合部(113)，所述提手(27)在所述提拉位置与所述限位位置切换的过程中，所述第一转动配合部(273)与所述第二转动配合部(113)转动配合；

且在所述提手(27)处于所述限位位置时，所述第一转动配合部(273)与所述第二转动配合部(113)限位配合以限制所述提手(27)从所述提拉位置朝向所述限位位置的方向继续转动。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述提手(27)的端部形成圆弧状的第一导向配合面(272)，所述主体(10)上具有呈圆弧状的第二导向配合面(112)，所述提手(27)在所述提拉位置与所述限位位置切换的过程中，所述第一导向配合面(272)与所述第二导向配合面(112)导向配合。