[实用新型]一种毛刷升降机构

权利要求书

1.一种毛刷升降机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

两个毛刷升降组件(2)，所述毛刷升降组件(2)包括滑动设置于所述支架(1)的载座(214)，转动设置于载座(214)的毛刷组件(22)，与所述毛刷组件(22)传动连接的第一电机(23)，以及设置于所述支架(1)的驱动机构(21)，所述第一电机(23)固定设置于所述载座(214)，两个所述毛刷升降组件(2)的所述毛刷组件(22)沿设定方向间隔设置，所述驱动机构(21)能够驱动所述毛刷组件(22)沿设定方向移动。

2.根据权利要求1所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述毛刷组件(22)包括毛刷(221)和辅助轴(222)，所述辅助轴(222)的一端与所述毛刷(221)固定连接，所述辅助轴(222)转动设置于所述载座(214)，所述辅助轴(222)与所述第一电机(23)传动连接。

3.根据权利要求1所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述驱动机构(21)还包括固定设置于所述支架(1)的第二电机(211)，与所述第二电机(211)传动连接的丝杠，与所述丝杠螺接的螺母，与所述螺母固定连接的轴承，以及与所述轴承固定连接的轴承座，所述轴承座与所述载座(214)固定连接。

4.根据权利要求1所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述驱动机构(21)还包括固定设置于所述支架(1)的第二电机(211)，与所述第二电机(211)传动连接的偏心轮(212)，以及与所述偏心轮(212)的外周面抵接的推杆(213)，所述推杆(213)与所述载座(214)固定连接。

5.根据权利要求4所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述载座(214)的数量为两个，所述毛刷组件(22)转动设置于两个所述载座(214)之间，两个所述载座(214)均滑动设置于所述支架(1)；

所述推杆(213)的数量为两个，两个所述推杆(213)分别固定设置于两个所述载座(214)；

所述偏心轮(212)的数量为两个，两个所述推杆(213)分别抵接于两个所述偏心轮(212)的外周面；

所述驱动机构(21)还包括联动轴(215)，所述联动轴(215)与所述第二电机(211)传动连接，两个所述偏心轮(212)间隔固定连接于所述联动轴(215)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述载座(214)上固定设置有检测件，所述检测件能检测所述毛刷组件(22)是否转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述毛刷升降组件(2)还包括滑轨和滑块，所述滑轨沿竖直方向固定设置于所述支架(1)，所述滑块固定设置于所述载座(214)，所述滑块滑动设置于所述滑轨。

8.根据权利要求1-5任一项所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述驱动机构(21)还包括数显百分表(216)，所述支架(1)上固定设置有连接板，所述数显百分表(216)固定设置于所述连接板，所述载座(214)上固定设置有基准块，所述数显百分表(216)的测头与所述基准块抵接。

9.根据权利要求4或5所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述驱动机构(21)还包括弹性件(218)，所述弹性件(218)一端固定连接所述载座(214)，另一端固定连接所述支架(1)。

10.根据权利要求4或5所述的毛刷升降机构，其特征在于，所述驱动机构(21)还包括螺杆(217)，所述支架(1)上固定设置有安装板，所述螺杆(217)螺接于所述安装板，所述载座(214)上固定设置有支撑块，所述螺杆(217)一端能与所述支撑块抵接。