[实用新型]一种外挂式牵引装置及自动导引运输车

说明书

本申请的实施例公开了一种外挂式牵引装置及自动导引运输车，涉及自动导引技术领域，为便于实现自动导引运输车运输功能的拓展而发明。所述外挂式牵引装置，包括：基座、动力机构、动力传动机构和牵引部件，所述动力机构设于所述基座上，所述动力传动机构的第一端与所述动力机构的输出端相连，第二端与所述牵引部件相连；在基座上设有用于与自动导引运输车可拆卸连接的连接部。本申请适用于牵引货物。

技术领域

本申请涉及自动导引技术领域，尤其涉及一种外挂式牵引装置及自动导引运输车。

背景技术

随着人工智能、大数据等新兴技术的快速发展，自动导引运输车(AGV， AutomatedGuided Vehicle)成为智能仓储、智能工厂的重要设备，然而，现阶段的自动导引运输车如基础仓储或移载AGV不具有牵引功能，导致运输功能较为单一。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种外挂式牵引装置及自动导引运输车，便于实现自动导引运输车运输功能的拓展。

本申请实施例提供一种外挂式牵引装置，包括：基座、动力机构、动力传动机构和牵引部件，所述动力机构设于所述基座上，所述动力传动机构的第一端与所述动力机构的输出端相连，第二端与所述牵引部件相连；在基座上设有用于与自动导引运输车可拆卸连接的连接部。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述动力机构，包括：电动推杆，所述电动推杆的一端与所述基座相铰接，所述电动推杆的另一端与所述动力传动机构的第一端相铰接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述牵引部件为竖向设置的牵引轴，所述基座上设有通孔，所述牵引轴穿设在所述通孔中；所述动力传动机构，包括拐臂，所述拐臂的一端与所述动力机构的输出端相铰接，另一端设有滑槽，所述牵引轴的顶端铰接在所述滑槽中，所述拐臂的拐角端与所述基座相铰接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述通孔处设有直线轴承，所述牵引轴穿设在所述直线轴承中。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述基座下方通过连接板连接有托板，所述托板位于所述牵引轴下方并与所述牵引轴的底端相对应。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述连接板上设有接近传感器。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述连接板上靠近所述牵引轴的一侧设有限位板，在所述限位板与所述连接板之间设有弹性件。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述接近传感器为光电开关；所述限位板上具有挡光部；所述弹性件处于自然伸长状态时，所述限位板上的所述挡光部处于所述光电开关的发射端和接收端发射与接收路径之外；所述弹性件处于压缩状态时，所述挡光部处于所述光电开关的发射端和接收端之间。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述托板的端部连接有导向板；所述导向板包括导向底板、第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板相对设置于所述导向底板的两侧，所述第一立板、第二立板、导向底板形成外张的八字形导向结构。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述托板上设有定位孔，所述定位孔与基座上的所述通孔上下对应。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述连接部，包括：至少一个凸起，所述至少一个凸起的一端与所述基座相连；在所述基座上设有通孔；所述凸起内设有第一通孔和第二通孔，所述通孔、第一通孔和第二通孔依次连通；所述第一通孔直径大于所述第二通孔直径；所述第二通孔中穿设有螺钉，所述螺钉用于与所述自动导引运输车上的螺纹孔相连。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括罩体，所述罩体罩设于所述基座上。

本申请实施例提供一种自动导引运输车，其特征在于，包括：自动导引运输车本体和上述任一实现方式所述的外挂式牵引装置，所述外挂式牵引装置的连接部与所述自动导引运输车本体可拆卸相连。