[实用新型]一种易撕贴撕膜装置

权利要求书

1.一种易撕贴撕膜装置，其特征在于，包括抓取撕膜机构(1)，所述抓取撕膜机构(1)包括：

Z向移动组件(11)，能够输出沿Z向的直线运动；

竖直轴转动组件(12)，与所述Z向移动组件(11)的输出端连接，且能够输出以平行于所述Z向的轴线为轴的转动运动；

X向移动组件(13)，与所述竖直轴转动组件(12)的输出端相连接，并能够输出沿X向的直线运动，所述X向垂直于所述Z向；

水平轴转动组件(14)，与所述X向移动组件(13)的输出端连接，并能够输出以平行于所述X向的轴线为轴的转动运动；

夹爪组件(15)，与所述水平轴转动组件(14)的输出端连接，并能够抓取易撕贴(200)的非粘性端；

压辊组件(16)，与所述水平轴转动组件(14)的输出端连接，且沿所述X向设置在所述夹爪组件(15)的一侧，所述压辊组件(16)能够输出倾斜方向运动，以将所述易撕贴(200)压紧于离型膜。

2.如权利要求1所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，所述X向移动组件(13)包括：

连接板(131)，与所述竖直轴转动组件(12)的输出端相连接；

X向运动驱动源(132)，设置在所述连接板(131)上；

丝杆(133)，沿所述X向延伸且可转动地支撑于所述连接板(131)，并与所述X向运动驱动源(132)的输出端连接；

螺母(134)，与所述丝杆(133)螺纹配合，且与所述连接板(131)滑动配合，所述水平轴转动组件(14)与所述螺母(134)连接。

3.如权利要求2所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，所述X向运动驱动源(132)的输出轴与所述丝杆(133)平行，所述X向移动组件(13)包括：

第一带轮(135)，连接于所述X向运动驱动源(132)的输出轴；

第二带轮(136)，连接于所述丝杆(133)的一端；

传送带(137)，绕设于所述第一带轮(135)和所述第二带轮(136)。

4.如权利要求1所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，所述压辊组件(16)包括：

承载板(161)，倾斜设置且与所述水平轴转动组件(14)的输出端连接；

直线气缸(162)和滚轮(163)，所述直线气缸(162)与所述承载板(161)固定连接，所述滚轮(163)可转动地连接于所述直线气缸(162)的输出端，所述直线气缸(162)能够带动所述滚轮(163)沿平行于所述承载板(161)的方向运动，以将所述易撕贴(200)压紧于所述离型膜。

5.如权利要求1所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，所述夹爪组件(15)包括：

夹紧气缸(151)，与所述水平轴转动组件(14)的输出端连接；

两个夹头(152)，相对设置并分别与所述夹紧气缸(151)的两个输出端连接。

6.如权利要求5所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，两个所述夹头(152)朝向彼此的一侧上设置有锯齿层(153)。

7.如权利要求1-6任一项所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，所述易撕贴撕膜装置还包括易撕贴供给机构(2)，所述易撕贴供给机构(2)能够持续向预设位置处供应易撕贴(200)，所述夹爪组件(15)能够抓取预设位置的所述易撕贴(200)。

8.如权利要求7所述的易撕贴撕膜装置，其特征在于，所述易撕贴供给机构(2)包括：

承载台(21)，设置在所述抓取撕膜机构(1)下方的一侧；

放料轮(22)，可转动地设置在所述承载台(21)上；

收料轮(23)，可转动地设置在所述承载台(21)上并位于所述放料轮(22)一侧；

导料组件(24)，设置在所述放料轮(22)和所述收料轮(23)之间，所述易撕贴(200)间隔设置在料带(100)上，所述料带(100)的一端绕设于所述放料轮(22)，另一端穿过所述导料组件(24)后绕设于所述收料轮(23)。