[实用新型]一种铝模板堆叠码垛设备

权利要求书

1.一种铝模板堆叠码垛设备，其特征在于，包括铝模板传送平台（1），用于将铝模板输送至铝模板传送平台（1）上的翻转工位处，在铝模板传送平台（1）翻转工位一侧设有翻转机构（2），用于将翻转工位处的铝模板进行翻转使其背筋面朝上；铝模板传送平台（1）上空设有夹取机构（3），用于夹取铝模板并放置于放料平台（4）上进行堆叠码垛；所述夹取机构（3）包括输送平台（3.1），输送平台（3.1）上表面设有滑轨（3.2），三轴机械臂（3.3）能够在滑轨（3.2）上自由滑动，三轴机械臂（3.3）下端设有机械手（3.4）用于夹取铝模板。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板堆叠码垛设备，其特征在于，所述铝模板传送平台（1）包括转动辊（1.1）以及导正辊（1.2），翻转工位处设有挡板（1.4）用于限制铝模板继续沿输送方向运动，在翻转工位处还设有气动推板（1.3），用于将铝模板向导正辊（1.2）方向推动并与导正辊（1.2）配合夹紧铝模板。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板堆叠码垛设备，其特征在于，所述翻转机构（2）包括翻转本体（2.1），翻转本体（2.1）内设有电机（2.2）与旋转轴（2.3），电机（2.2）通过链条齿轮结构驱动旋转轴（2.3）转动，旋转轴（2.3）轴向与铝模板输送方向平行，旋转轴（2.3）径向固设有翻转臂2.4，旋转轴（2.3）转动可带动翻转臂（2.4）做翻转运动，翻转臂（2.4）上设有气动吸盘（2.5），气动吸盘（2.5）可吸附铝模板光滑正面带动铝模板进行翻转运动。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板堆叠码垛设备，其特征在于，所述机械手（3.4）由夹爪（3.4.1）与气缸（3.4.2）组成，由气缸（3.4.2）驱动夹爪（3.4.1）做夹紧闭合动作，夹爪（3.4.1）内侧设有橡胶垫片（3.4.3）。