[实用新型]一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台有效
| 申请号： | 202023177429.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN213750765U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;蒋长胜;朱帅晖;马金虎;朱涵智 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协同 搜索 视觉 无人机 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于协同搜索视觉无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体由控制器控制作动；所述的无人机本体上设有ZED双目摄像头，无人机本体的底部布置图像处理设备，ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理； 图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。
2.根据权利要求1所述的用于协同搜索视觉无人机，其特征在于：所述的图像处理设备采用英伟达TX2板卡，英伟达TX2板卡由上板卡、下板卡、传感器；所述的上板卡与下板卡之间布置处理芯片。
3.根据权利要求2所述的用于协同搜索视觉无人机，其特征在于：所述的英伟达TX2板卡将处理后的地面目标图像信息转换成Mavlink数据发送给无人机本体的控制器。
4.一种利用上述权利要求1至3任意一项所述的用于协同搜索视觉无人机的协同搜索平台，其特征在于：该协同搜索平台包括地面控制站，无线传输设备；地面控制站通过无线传输设备控制或接受多架视觉无人机发送的目标信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023177429.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种复眼防变形结构
- 下一篇：驱动电路、显示模组、显示装置
