[实用新型]一种用于割草机的刀片更换结构及拆卸元件

说明书

本实用新型公开了一种用于割草机的刀片更换结构及拆卸元件，包括刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上。本实用新型通过弹性元件限位刀片并保证刀片因外部工况变化而脱落，保证安全性。

技术领域

本实用新型涉及割草设备，具体公开了一种用于割草机的刀片更换结构。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，智能型割草机器人通过刀片的高速旋转，达到割草目的。刀片预先安装在刀盘上，当刀片使用一段时间或者有损伤时，割草效果不佳时，需要使用新的刀片更换掉旧的刀片。

割草机器人刀片一般通过螺钉紧固在刀盘上，用户更换刀片需要使用专门工具拆卸螺钉，并将新的刀片放置在原有位置并将螺钉再次紧固。

专利CN204860069U提到了使用弹簧及销钉紧固刀片，不使用工具即可拆卸刀片。

该现有技术存在如下技术问题：使用螺钉紧固，拆卸刀片不方便，用户需要花费很长时间更换。此外，当螺钉长时间不拆卸，可能与刀盘紧密结合，从而无法拆卸。使用弹簧及销钉紧固刀片，存在刀片脱落风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于割草机的刀片更换结构，能够降低刀片脱落风险。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于割草机的刀片更换结构，包括：

刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括：

第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；

插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；

刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；

第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；

第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上；

堵头元件，设置在所述腔室内，用于对所述第二元件的行程进行限位。

所述第一弹性部件为弹簧；

所述第一元件的腔室中设有用于放置所述弹簧的弹簧容置腔；

所述第二元件上设有与所述弹簧相抵接的弹簧连接槽。

还包括锁定机构，用于使所述第二元件和刀片插接部之间的相对位置进行锁定，包括：凸起部，设置在所述第二元件上；

台阶部，设置在第一元件的腔壁上；

第二弹性部件，设置在第一元件的腔室和第二元件之间，所述第二元件在所述第二弹性部件的弹性预应力下，所述凸起部与第一元件腔壁上的台阶部相抵接，保证刀片不会自动脱落。

所述刀片的插接部上设有安装孔，所述第二元件上设有与所述安装孔同轴设置的固定部。

所述凸起部与所述台阶部相接触的一侧设有导向用的斜面。

所述第二弹性部件为扭簧；

所述第二元件上设有与所述扭簧一侧扭臂相抵接的抵接部；